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工业机器人基础操作与编程(ABB)
本书通过项目式编排,将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起,以“项目任务式驱动”为主线,以“典型工作站实训平台”为载体,根据典型工作站任务复杂程度,按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务,为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识,体现了课程结构的综合性与均衡性,注重培养学生的职业技能与职业素养。
本书共分为七个项目,以ABB工业机器人为例,主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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