机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例

定　　价：99 元

丛书名：机器人科学与技术丛书

• 作者：杨辰光 程龙 李杰
• 出版时间：2020/8/1
• ISBN：9787302553649
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：412
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。