工业机器人基础操作与编程

定　　价：42 元

• 作者：王志强 许红岩 主编
• 出版时间：2020/7/1
• ISBN：9787568287265
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

本教材以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的原则，一步一步全面掌握机器人的编程调试。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供机电专业、机器人专业的师生学习参考。

作者介绍

王志强，吉林长春人，现为吉林省经济管理干部学院工业机器人教研室高级讲师，维修电工高级技师，吉林省技能名师，吉林省人社厅职业能力建设专家，吉林省职业技能竞赛专家，吉林省职业技能鉴定高级考评员。近年多次担任世界技能大赛机电一体化项目吉林省教练组组长，多次担任全国选拔赛国家级裁判员，本人曾获得全国智能制造技术技能大赛三等奖。