本书作者以自己30年自驾游经历为基础，针对如今普遍存在的关于自驾游的各种疑问，将内容分成筹划/准备篇、车辆/驾驶篇、线路推荐篇。其中，筹划/准备篇包括如何规划路线、如何选择目的地、自驾游要花多少钱、出发前要做哪些准备等；车辆/驾驶篇的主要内容是，什么样的车辆更适合、怎样才能保证安全、遇到意外如何解决；线路推荐篇则是根据四季变化，推荐了一些比较适宜的自驾游线路。
书中内容均为作者亲身经历，文字质朴，经验颇多，对于也想出门自驾游的人来说，具有很高的参考价值。
第1章 筹划/准备篇 / 001
1.1 自驾游好玩吗？ / 002
1.2 什么地方好玩？ / 006
1.3 要准备多少钱？ / 011
1.4 如何规划路线？ / 018
1.5 会有哪些困难？ / 036
1.6 需要哪些装备？ / 038
1.7 出发前有哪些事需要落实？ / 046
第2章 车辆/驾驶篇 / 053
2.1 车辆选择——适合自驾游的车 / 054
2.2 选车买车——建议与购车流程 / 074
2.3 熟悉车辆——关键时刻很有用 / 081
2.4 驾驶基础——获得安全的前提 / 087
2.5 不同路况——驾驶应有对策 / 095
2.6 适当练习——驾驶技术比车更重要 / 109
2.7 心平气和——保证安全的基础 / 115
2.8 路况判断——尽可能避开不利局面 / 120
2.9 车辆意外——审时度势想办法 / 122
2.10 出发前——车辆的最后准备 / 134
第3章 线路推荐篇 / 139
3.1 春季自驾游线路推荐 / 140
3.1.1 云南篇——2月，滇西线、滇南线 / 140
3.1.2 云贵湘篇——3月，从昆明到长沙 / 148
3.1.3 苏浙闽粤篇——3月，从扬州到广州 / 151
3.1.4 皖赣篇——4月，从徽州到赣州 / 156
3.1.5 河南篇——4月，中原大地游 / 159
3.1.6 山东篇——4月，齐鲁大地游 / 162
3.1.7 陕西篇——5月，秦岭古道游 / 164
3.2 夏季自驾游线路推荐 / 167
3.2.1 西藏篇——5月，川藏南线、川藏北线、滇藏线、滇藏新通道、山南线、青藏西线、青藏东线，黑阿线 / 167
3.2.2 川云篇——5月，香格里拉环线 / 207
3.2.3 内蒙古篇——6月，呼伦贝尔与额尔古纳 / 211
3.2.4 晋陕篇——6月，晋陕大峡谷 / 213
3.2.5 青海篇——7月，门源与青海湖环游 / 216
3.2.6 新疆篇——8月，天山环游、南疆环游、新藏公路 / 218
3.2.7 辽吉篇——8月，从大连到桓仁 / 239
3.3 秋季自驾游线路推荐 / 242
3.3.1 内蒙古篇——9月，京新高速、额济纳 / 242
3.3.2 新疆篇——9月，北疆环游 / 248
3.3.3 川甘篇——9月，从成都到兰州 / 251
3.3.4 辽宁篇——10月，看红叶：天桥沟、关门山 / 254
3.3.5 广西篇——10月，从桂林到崇左 / 256
3.3.6 川陕篇——10月，从郑州到成都 / 261
3.3.7 京浙篇——10月，从北京到杭州 / 264
3.4 冬季自驾游线路推荐 / 267
3.4.1 广东篇——11月，珠江三角洲环游 / 268
3.4.2 黑龙江篇——12月，抚远与漠河 / 271
3.4.3 海南篇——12月，海南环岛游 / 276
3.4.4 吉林篇——1月，吉林看雾凇 / 280
3.4.5 川渝篇——2月，宜宾与自贡 / 283
3.4.6 云南篇——2月，滇越铁路 / 285
3.4.7 台湾篇——2月，环岛游 / 289
3.5 特色自驾游线路速查表 / 294
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