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自主水下航行器操纵性 
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9 7 6 8 5 7 0 0 1 3 7 0 7 读者对象:本书可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器操纵性技术研究的科技人员提供参考，也可供兵器科学与技术、船舶与海洋工程、水下机器人等相关专业的本科生、研究生阅读。
操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。
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