本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。
全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。
本书既可作为中、高职院校及技校工业机器人、机电一体化等专业的教材，也可作为工业机器人的培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
本书根据高职教育特点，立足实践与应用能力技术培养的原则，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，注重教学、训练、融入“1+X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，实现知识体系为中心转变为能力达成目标为中心。借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。 本书既可作为中、高职院校及技校工业机器人、机电一体化等专业教材，也可作为工业机器人培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
本书是在贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》(简称“职教20条”)文件精神，推动职业教育大改革、大发展的背景下，结合职业教育“以能力为本位”的指导思想，以工业机器人编程中的典型实训项目为载体，将教学、训练、职业资格考试理论与技能知识考点统筹编写而成。
本书的主要特色如下：
·前瞻性强
工业机器人专业是一个服务于经济社会发展的新专业。本书包含符合工业机器人高职人才培养方案的工业机器人机构、编程和综合应用等内容，是针对工业机器人专业职业教学的一次有效、有益的大胆尝试。
·系统性强
本书根据工业机器人、自动化、机电一体化等专业开设的工业机器人编程技术课程的需要而编写，引入了工业机器人实训项目；根据企业应用的需求，组织行业企业带头人和一线教师共同编写，为课程体系建设提供了必要的系统性支撑。
·多元化考评体系，促进教学与“1?+?X”证书结合
为加强对学生专业技能和综合素质的培养，注重学生在完成学习实训任务过程中的考评，本书在每个技能训练项目的任务表中皆给出了明确且详细的考评标准，并将工作习惯、协作精神等纳入考核内容。同时将《工业机器人操调工》国家职业标准考纲要求的知识与技能考纲、考点融入实训项目中，将教学内容与“1?+?X”职业资格证书紧密结合，强化学生认知。
全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。本书以任务实施的模式驱动教学过程，完成技能的训练与知识的学习，可使读者的实践水平逐步提高。
本书由朱亚红、张郭、谢祥担任主编，朱亚红负责全书的统稿工作；邓文亮担任主审，负责全书审稿工作。全书具体编写分工为：实训项目一、二和附录部分由朱亚红和刘静共同编写，实训项目三、六由谢祥和蒋祥龙共同编写，实训项目四由杨小强和郑富友(企业工程师)共同编写，实训项目五由张郭和余金洋(企业工程师)共同编写，实训项目七由张郭编写。
本书参考学时如下：
课 程 内 容 学 时
实训项目一 工业机器人基础知识及其操作应用 8
实训项目二 工业机器人搬运及其操作应用 10
实训项目三 工业机器人码垛及其操作应用 10
实训项目四 工业机器人离线编程与应用 8
实训项目五 工业机器人涂胶及其操作应用 8
实训项目六 工业机器人焊接及其操作应用 8
实训项目七 工业机器人综合应用 12
总 计 64
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正，以便再版时进一步完善。
编 者
?2019年10月
实训项目一 工业机器人基础知识及其操作应用 1
任务 工业机器人基本操作应用 1
知识链接 工业机器人基础 2
技能训练 硬件安装与调试 6
项目小结 9
思考与练习 9
实训项目二 工业机器人搬运及其操作应用 10
任务一 编程基础及坐标系的操作 10
知识链接 编程基础 11
技能训练 坐标系设定 15
任务二 示教搬运程序 19
知识链接 编程指令 19
技能训练 示教搬运 22
项目小结 28
思考与练习 28
实训项目三 工业机器人码垛及其操作应用 29
任务 工业机器人码垛应用 29
知识链接 码垛机器人特点 30
技能训练 工业机器人码垛程序编写 36
项目小结 54
思考与练习 54
实训项目四 工业机器人离线编程与应用 55
任务 工业机器人离线编程 55
知识链接 机器人编程方式 56
技能训练 离线编程 80
项目小结 115
思考与练习 115
实训项目五 工业机器人涂胶及其操作应用 116
任务 工业机器人涂胶应用 116
知识链接 涂胶机器人简介及软件安装 117
技能训练 机器人涂胶程序的编写与调试 119
项目小结 128
思考与练习 128
实训项目六 工业机器人焊接及其操作应用 129
任务 工业机器人焊接应用 129
知识链接 焊接机器人简介 130
技能训练 机器人弧焊程序的编写与调试 143
项目小结 146
思考与练习 146
实训项目七 工业机器人综合应用 147
任务 工业机器人综合应用 147
知识链接 总控软件介绍 148
技能训练 工业机器人综合应用 149
项目小结 155
思考与练习 155
附录A 工业机器人部分参数表 156
附录B 工业机器人部分参考程序 162
参考文献 183
书单推荐
