本书主要围绕船舶减摇、稳定平台、伺服稳定三级减摇措施系统介绍了航天测量船测控通信设备船摇稳定技术，并重点阐述了船载伺服稳定技术及船载伺服系统设计。
第1章 概论
1.1 航天测量船概述
1.1.1 航天测量船发展概况
1.1.2 航天测量船海上测控的特点
1.2 船载测控通信设备的功能与组成
1.2.1 船载测控设备的功能与组成
1.2.2 船载卫星通信设备的功能与组成
1.3 船载伺服系统的特殊性问题
1.3.1 船载天线波束稳定的基本方法
1.3.2 陀螺仪工作原理
1.3.3 船载天线电子稳定方程
参考文献
第2章 船摇稳定技术概述
2.1 航天测量船船舶总体设计
2.1.1 表征船舶摇荡特征的要素
2.1.2 船舶的主尺度和形状对耐波性的影响
2.1.3 “远望”号航天测量船的主尺度参数
2.2 船舶横摇减摇装置
2.2.1 减摇装置概述
2.2.2 舭龙骨
2.2.3 减摇鳍
2.2.4 减摇水舱
2.3 船摇稳定平台
2.3.1 船摇稳定平台的基本原理
2.3.2 船摇稳定平台设计实例
2.3.3 船摇稳定平台存在的不足
2.4 伺服稳定控制
2.4.1 陀螺稳定技术及其设计实例
2.4.2 计算机前馈技术
参考文献
第3章 船载伺服稳定控制
3.1 船载伺服系统的主要技术问题及其解决
3.1.1 船载伺服系统的主要技术问题
3.1.2 船载伺服系统主要技术问题的解决
3.2 速率陀螺应用方法分析
3.2.1 自跟踪环路抗船摇扰动
3.2.2 陀螺速率反馈法抗船摇扰动
3.2.3 陀螺速率补偿法抗船摇扰动
3.3 复合控制应用方法分析
3.3.1 复合控制的基本原理
3.3.2 复合控制在船载伺服系统中的应用
3.4 现代控制理论在伺服稳定控制中的应用
3.4.1 再生反馈系统
3.4.2 计算机辅助跟踪系统
3.4.3 共轴跟踪
参考文献
第4章 船载伺服系统设计
4.1 船载伺服系统概述
4.1.1 船载伺服系统的作用与特点
4.1.2 船载伺服系统的组成与工作原理
4.1.3 船载伺服系统的主要技术指标
4.1.4 船载伺服系统的发展
4.2 船载伺服系统设计
4.2.1 船载伺服系统稳态设计
……
第5章 船载伺服系统跟踪精度分析
第6章 般摇隔离效果测试与检验
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