空间飞网机器人动力学与控制

定　　价：118 元

• 作者：张帆，黄攀峰著
• 出版时间：2019/5/17
• ISBN：9787118122091
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP242.4 
• 页码：232页
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。