仿人机器人建模与控制

定　　价：79 元

丛书名：机器人科学与技术丛书

• 作者：融亦鸣、朴松昊、冷晓琨 主编，柯文德、梁佳、张春、熊小刚 副主编，吴雨璁、白学林、何治成、王松、黄珍祥、朱政、孙皓 编著
• 出版时间：2021/3/1
• ISBN：9787302570479
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：376
• 版次：1

内容简介

Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。
本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。




教材配套实体机器人，教材中相应实例可以运行在Roban机器人上，后续教材内容的不断更新会更好地促进人工智能机器人相关学习和实践。