“机械原理”的学习一般是修完了“理论力学”和“材料力学”两门课程后对机械类学生开设的一门专业技术基础课程，认真学习和领会将为后续的“机械设计”课程打下坚实的基础。但是由于其内容逻辑性强，分析问题的方法独特，在学习过程中，学习者会感觉难度大、难点多，特别是灵活掌握和运用其方法解决实际问题十分困难。正是考虑到学习这门课程的这一特点和需求，编写了本书，以供需要加强学习的读者选用。
本书是为修完“机械原理”课程准备课程考试或参加研究生入学考试的学生编写的，同时也可以作为
“机械原理”课程的任课教师组卷时的参考资料。特别是，本书不仅参考国内主要教材、习题集所给出的例题，而且参考了国外教材内容，并将其融入目前的教学体系，这能够帮助使用者更广泛地接触和了解不同教学要求。
必须说明，本书不能作为“机械原理”教学的资料，不能代替《机械原理》教材。任何想要
只通过做大量的习题达到学习课程知识的做法都可能是事倍功半。因此，读者必须选择一本合适的教材作为学习知识的资料。做习题和考试主要是检验你掌握了多少这方面的知识。
但是，通过完成大量的习题可以了解不同习题的类型，熟练解题方法、技巧，并清楚学习的重点，因此可以为
提高考试成绩带来一定或明显的帮助。
本书的题目多是围绕“机械原理”课程考试和研究生入学考试等的主要类型。本书超过1700道题目，分别对每道题目做了单独编号，因此不会造成因章节不同带来相同编号的问题。但是为了具有针对性，本书共分为12章，分别是： 第1章绪论、第2章
机构结构分析、第3章运动学分析、第4章静力学与动力学分析、第5章效率与自锁、第6章平衡、第7章调速、第8章连杆机构、第9章凸轮机构、第10章齿轮与蜗杆传动、第11章轮系和第12章其他常见运动机构。附录给出
了各章对应的参考答案。
一般“机械原理”考试题目的主要类型包括概念题、判断题、填空题、问答题、分析题、计算题、作图题等。本书各章均给出了这几类题目、参考答案和部分求解过程。对所给出的参考答案，需要做如下说明： 一般而言，简单题目的参考答案是确定的，但是复杂题目的答案并不一定是唯一的，有时需要给出一定的假设方能进行。由于一些布置方式和/或数据的选取可能存在不同，导致得到的答案不同。所以请读者注意： 如果数据选择得不同，将导致结果存在差异。
本书编写的习题中，有不少是引用其他参考书得到的，这些参考书列在本书的后面。除了出自作者与同事编著的教材和习题集中的习题未标注出处外，对于从其他参考书选用的习题，我们根据惯例，尽量
通过参考文献引用号将这些习题的出处标注出来，以示对原作者的尊重和谢意。但是，由于收集时间较长，仍然有部分题目因无法查询到其出处而无法引注。我们一旦查得其出处，会在后续版本中添加标注。
作者对成书做出贡献的各位同事、同行表示诚挚的谢意！此外，华南理工大学的翟敬梅教授对本书进行了审阅，上海大学的王亚珍副教授对本书的部分题目提出了非常有益的修改意见，毛飞宇、许刚、余龚桂等也对本书的部分章节做了整理和校对，在此一并感谢！鉴于作者水平和成书时间所限，书中难免存在错误或不完善的地方，也会存在不尽如人意之处，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议。祝各位读者学习、工作顺利！
编者
2019年9月于广州
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