定 价：49 元
丛书名：首届全国机械行业职业教育优秀教材 高职高专智能制造领域人才培养系列教材 工业机器
- 作者：张超 王超
- 出版时间：2021/6/1
- ISBN：9787111639084
- 出 版 社：机械工业出版社
- 中图法分类：TP242.2
- 页码：222
- 纸张：
- 版次：
- 开本：16开
本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
骤。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程技术人员参
考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出
版社教育服务网
目录CONTENTS
第2版 前言
第1版 前言
二维码索引
第1章 认识工业机器人
……………………………
1
1.1 工业机器人概述
……………………………………
1
1.2 ABB工业机器人简介
………………………………
2
1.3 工业机器人的安装与日常维护
……………………
9
习题…………………………………………………………
11
第2章 工业机器人的基础操作
…………………
13
2.1 认识工业机器人示教器
……………………………
13
2.2 查看工业机器人常用信息与事件日志
……………
19
2.3 工业机器人数据的备份与恢复
……………………
21
2.4工业机器人的手动操作
……………………………
28
2.5 工业机器人转数计数器的更新及机器人
自动运行操作
………………………………………
38
习题…………………………………………………………
44
第3章 工业机器人I/O通信
……………………
45
3.1 认识工业机器人I/O通信的种类
……………………
45
3.2 认识常用ABB标准I/O板
…………………………
47
3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置
………………
55
3.4I/O信号的监控与操作
………………………………
66
3.5 Profibus适配器的连接
……………………………
73
3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联
…………………
76
3.7 定义可编程按键
……………………………………
81
习题…………………………………………………………
83
第4章 工业机器人程序数据的建立
……………
85
4.1 建立工业机器人程序数据
…………………………
85
4.2 建立工业机器人三个关键程序数据
………………
91
—· IX ·—
习题………………………………………………………
116
第5章 工业机器人RAPID程序的建立
………
117
5.1 RAPID程序建立的基本操作
……………………
117
5.2 RAPID程序基本指令
……………………………
120
5.3 建立一个可运行的基本RAPID程序
……………
139
5.4RAPID编程详解
…………………………………
160
习题………………………………………………………
187
第6章 工业机器人的程序编制、调试及应用
…189
6.1 搬运和码垛工业机器人程序编制与调试
………
189
6.2 装配工业机器人程序编制与调试简介
…………
195
6.3 焊接工业机器人程序编制与调试
………………
198
习题………………………………………………………
222
参考文献…………………………………………
223
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