工业机器人编程与仿真（FANUC）

定　　价：45 元

• 作者：林燕文 陈伟国 程振中
• 出版时间：2021/4/1
• ISBN：9787040551211
• 出 版 社：高等教育出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为操作编程和离线仿真两大部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。 本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用纸质教材 数字课程的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见智慧职教服务指南。 本书适合作为本科院校机器人工程专业以及装备制造类、自动化类等相关专业和高职院校相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。