《电机与拖动基础及MATLAB仿真》系统论述了电机与拖动基础方面的基本理论和实验技术。主要内容包括变压器、交流电机、直流电机、微控电机等的基本结构、工作原理、不同运行状态下的电磁物理过程和能量关系、电力拖动基础知识，以及电机与拖动系统的MATLAB仿真技术。《电机与拖动基础及MATLAB仿真》内容丰富、新颖，每章均有与生产实际结合密切的典型实例或实际工程应用的设计方法，章后附有思考题与习题，在绪论、变压器、交直流电机与拖动这几章中均有相应的MATLAB仿真实例。《电机与拖动基础及MATLAB仿真》在附录中还给出了部分变压器、交直流电动机等主要技术数据，供工程技术人员选择时参考。
《电机与拖动基础及MATLAB仿真》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械电子、机械制造及其自动化等相关专业的本科生、专科生以及成人教育学生的教材，对书中内容作适当取舍，也可作为学时较少的“电机学”课程的教材。书中注有“+”的内容，可根据各校的教学要求及学时数而取舍，同时《电机与拖动基础及MATLAB仿真》也可供相关专业的研究生和工程技术人员参考。
前言
绪论
0.1 电机的分类和应用
0.2 我国电机工业概况
0.3 本教材内容、课程性质、教学任务及学习方法
0.4 电机中的铁磁材料及其特性
0.5 常用的基本电磁定律
0.6 磁路计算仿真
本章小结
思考题与习题
第1章 变压器
1.1 概述
1.1.1 变压器的用途与分类
1.1.2 变压器的基本工作原理
1.1.3 变压器的主要结构
1.1.4 变压器的铭牌数据和主要系列
1.2 单相变压器的空载运行
1.2.1 变压器空载运行时的磁场
1.2.2 变压器各电磁量正方向
1.2.3 空载运行时电压、电动势与主磁通的关系
1.2.4 变压器的励磁电流
1.2.5 变压器空载运行时的相量图与等效电路
1.3 单相变压器的负载运行
1.3.1 负载运行时的磁动势平衡方程
1.3.2 负载运行时的基本方程
1.3.3 变压器的参数折算
1.3.4 折算后变压器的基本方程
1.3.5 等效电路
1.3.6 相量图和功率关系
1.4 变压器参数的试验测定
1.4.1 变压器空载试验
1.4.2 变压器短路试验
1.5 标幺值
1.6 变压器的运行特性
1.6.1 电压变化率和外特性
1.6.2 变压器效率和效率特性
1.7 三相变压器
1.7.1 三相变压器的磁路系统
1.7.2 三相变压器的绕组联结组标号
1.7.3 试验确定绕组的极性和三相变压器的联结组标号
1.8 其他用途的变压器
1.8.1 自耦变压器
1.8.2 互感器
1.9 变压器并联运行
1.9.1 电压比不等时的变压器并联运行
1.9.2 联结组标号不同时的变压器并联运行
1.9.3 短路阻抗标幺值不等时的并联运行
1.10 实例（应用）
1.11 变压器仿真
1.11.1 变压器励磁电流仿真
1.11.2 变压器运行状态仿真
1.11.3 变压器暂态过程仿真
1.11.4 变压器二次侧突然短路仿真
1.11.5 变压器联结组标号仿真
本章小结
思考题与习题
第2章 三相交流电动机
2.1 交流电动机的基本工作原理和定子结构
2.1.1 三相同步电动机的基本工作原理
2.1.2 三相异步电动机的基本工作原理
2.1.3 交流电动机定子结构
2.2 旋转磁动势
2.2.1 单相脉振磁动势
2.2.2 三相绕组的合成旋转磁动势
2.2.3 两相绕组产生的旋转磁动势
2.3 交流绕组的感应电动势
2.3.1 整距线圈感应电动势
2.3.2 整距分布线圈感应电动势
2.3.3 短距线圈感应电动势
2.3.4 一相绕组感应电动势
2.3.5 绕组的谐波感应电动势
2.4 三相异步电动机
2.4.1 基本结构和铭牌数据
2.4.2 三相异步电动机空载运行
2.4.3 三相异步电动机负载运行
2.4.4 三相异步电动机的电压方程和等效电路
2.4.5 三相异步电动机的功率和转矩方程
2.4.6 笼型转子的极数和相数
2.4.7 异步电动机的工作特性及参数测定
2.5 三相同步电动机
2.5.1 同步电动机的基本结构和铭牌数据
2.5.2 同步电动机的基本方程和相量图
2.5.3 同步电动机的功率和转矩方程
2.5.4 同步电动机的功角特性和矩角特性
2.5.5 同步电动机的励磁调节和V形曲线
2.6 实例（应用）
2.7 三相交流电动机的仿真
2.7.1 三相同步电动机的功角特性仿真
2.7.2 三相同步电动机的矩角特性仿真
本章小结
思考题与习题
第3章 三相交流电动机的电力拖动
3.1 电力拖动系统基础
3.1.1 运动方程式
3.1.2 生产机械的负载转矩特性
3.1.3 电力拖动系统稳定运行的条件
3.2 三相异步电动机的电力拖动
3.2.1 异步电动机的机械特性
3.2.2 异步电动机的人为机械特性
3.2.3 三相异步电动机的起动
3.2.4 三相异步电动机的制动
3.2.5 三相异步电动机的调速
3.2.6 现代交流调速系统的组成
3.2.7 三相异步电动机的各种运行状态
3.3 三相同步电动机的电力拖动
3.3.1 同步电动机的起动
3.3.2 同步电动机的调速
3.4 三相交流电动机的动态数学模型简介
3.4.1 坐标变换
3.4.2 三相异步电动机的动态数学模型
3.5 实例（应用）
3.6 三相交流电动机电力拖动的仿真
3.6.1 三相异步电动机机械特性的仿真
3.6.2 三相异步电动机起动仿真
3.6.3 三相异步电动机制动仿真
3.6.4 三相异步电动机正反转仿真
3.6.5 三相异步电动机调速仿真
3.6.6 三相同步电动机的仿真
本章小结
思考题与习题
第4章 直流电机
4.1 直流电机工作原理
4.1.1 直流电机的基本工作原理及主要结构
4.1.2 电枢绕组和直流电机模型
4.1.3 直流电机的铭牌数据和主要系列
4.2 直流电机的磁场
4.2.1 直流电机的励磁方式
4.2.2 直流电机的空载磁场
4.2.3 直流电机负载时的磁场
4.2.4 直流电机的电枢反应
4.2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩
4.3 直流电机的基本方程
……
第5章 直流电动机的电力拖动
第6章 驱动和控制微电机
第7章 电动机容量的选择
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