工业机器人视觉技术（第2版）

定　　价：79 元

• 作者：刘罗仁 杨金鹏 主编
• 出版时间：2021/9/1
• ISBN：9787576303445
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：0
• 版次：2

内容简介

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写的。
本书主要以工业机器人视觉技术应用为主题，包含视觉在工业机器人中的基本组建、视觉后台软件的环境搭建、相机程序的编写、自动锁螺丝系统的视觉识别、工件分拣系统的视觉识别与定位、手机尺寸测量应用、自动检测手机参数等内容。全书采用项目引领、任务驱动的模式编写，从第一个项目中的第一个任务逐步深入到工程实践的应用，由浅到深，逐步深入。
本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

作者介绍

刘罗仁，教授，娄底职业技术学院电子信息工程学院院长，1989年本科毕业于原长沙水利电力师范学院（现为长沙理工大学），学士，2010年获西南科技大学工程硕士学位，自动控制专业教授，维修电工高级技师和高级考评员。主讲《自动控制原理》、《机电与变压器》、《汽车基础电器系统故障诊断与维修》等多门专业课程，指导学生参加国家级、省级技能大赛多次获二、三等奖，是全国技能大赛优秀指导老师和湖南技能大赛省优秀指导老师。在智能控制技术方向和教学改革方面有较深的研究，主持立项的课题11项（其中省级项目4项、市级项目2项、校级课题5项）；获国家级实用新型专利8项，计算机软件著作权10项；在省级以上学术刊物发表论文26篇（其中 EI检索论文 ， CSCD 论文4篇，中文核心论文5篇）。