本书针对职业院校学生的发展需求，较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等。
本书在编写时做了以下安排：（1）精选的导读案例，以深入浅出的方式，引发学生自主学习的兴趣；（2）解释基本原理，让读者切实理解和掌握机器人相关知识与应用；（3）浅显易懂的案例，注重培养扎实的基本理论知识，重视培养学习方法；（4）思维与实践并进，为学生提供自我评量的作业，让学生自我建构机器人的基本观念与技术；（5）研究性学习，依托互联网环境完成精心设计的研究性小组活动或课程实践活动，以带来真切的实践体验。
周斌斌，目前任职于嘉兴技师学院，主要从事智能制造相关专业教育教学工作，曾获得浙江省“百千万”高技能领军人才的优秀技能人才、嘉兴市优秀工匠、嘉兴市优秀科技工作者等荣誉称号。近五年，参与企业技改项目4项，本人或辅导学生参加技能大赛获奖10余项，撰写专业论文及课题20余篇；开发教材8本；申报专利20余项，已获批并取证9项。,周苏，1982年华东水利学院计算机应用专业本科毕业，1986年由水电部研究所调入杭州大学计算机系任教，1991年破格晋升副教授，1999年调入浙江大学城市学院计算机系任教，2005年晋升教授。在杭州大学、浙江大学、浙江大学城市学院、浙江工业大学之江学院、温州大学城市学院、嘉兴学院南湖学院、温州职业技术学院等多所院校专/兼职任教，教学经验丰富。长期从事计算机等专业教学工作，担任计算机基础、计算机导论、软件工程、软件测试技术、软件体系结构、电子商务概论、移动商务、多媒体技术、项目管理、管理信息系统、应用统计学、C语言程序设计、面向对象程序设计、网络传播技术、网络生态学、人机交互技术、艺术设计概论、艺术欣赏概论、计算机平面设计、信息管理与信息系统概论、信息资源管理、办公软件高级应用、IT应用文写作等
机器人学所追求的是偏重于综合性的工程学科。也许正是这个原因，这个领域才使许多人为之着迷。机器人学研究怎样综合运用机械装置、传感器、驱动器和计算机来实现人类某些方面的功能。显然，它必然需要运用各种“传统”领域的研究思想。在较高的层次上，人们把机器人学划分为四个主要领域：机械操作、移动、机器视觉和人工智能。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，类似于人类的筋肉，可通过自整步电动机使机器人的手、脚、触角等动起来。由此可
知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、反应要素和思考要素。
甚至，智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成一种使它得以“生存”的外界环境。机器人能分析出现的情况，调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
本书针对职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业学生的发展需求，较为系统、全面地介绍了机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等，共14课，每课都提供了作业和研究性（小组）学习活
动。本书后给出了各课作业的参考答案。
每课在编写时做了以下安排：
（1）精选的导读案例，以深入浅出的方式，引发学生自主学习的兴趣；
（2）解释基本原理，让读者切实理解和掌握机器人相关知识与应用；
（3）浅显易懂的案例，注重培养扎实的基本理论知识，重视培养学习方法；
（4）思维与实践并进，为学生提供自我评量的作业，让学生自我建构机器人的基本观念与技术；
（5）研究性学习，依托互联网环境完成精心设计的研究性小组活动或课程实践
活动，以带来真切的实践体验。
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