机器人技术基础及应用

定　　价：35 元

丛书名：普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 作者：李磊, 殷宝吉主编
• 出版时间：2022/12/1
• ISBN：9787111377610
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：168
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书内容: 机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课, 要求学生学习确立机器人基本原理, 机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习, 使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论; 对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解, 并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合, 通过这门课的学习, 使学生对机器人技术有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力, 并配合相关的实验与实训, 使学生在理论知识与实践相结合的情况下进行机器人的原理分析、设计和创新。