视觉惯性SLAM

定　　价：158 元

• 作者：程小六编著
• 出版时间：2023/1/1
• ISBN：9787121448126
• 出 版 社：电子工业出版社

• 中图法分类：TP18 
• 页码：462
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识, 本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来, 帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。

作者介绍

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。