ROS机器人理论与实践

定　　价：72 元

丛书名：全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材

• 作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯
• 出版时间：2023/5/1
• ISBN：9787302631026
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器人操作系统，掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能，为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。 本书理论结合实践、深入浅出，适用于各类学校的ROS机器人操作系统课程。