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非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制 
定 价：98 元
9 7 7 8 5 7 6 0 8 3 4 0 8 读者对象:本书可供控制科学与工程领导的硕士、博士研究生，以及有学习拓展需求的本科生学习；也可供高校教师和科研人员参考
非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。
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