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非线性控制——以桥式吊车为例 
定 价：88 元
9 7 7 8 6 7 0 0 4 3 1 0 8 读者对象:可作为控制科学、信息科学、计算机科学、电气工程等领域及交叉领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。
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