X射线脉冲星导航中的信号处理方法_刘劲，康志伟，武达亮著_9787566728357

针对X射线脉冲星导航这一重大课题，本书在总结多年科研成果的基础上，全面、系统、深入地论述了射线脉冲星导航中的信号处理方法，为我国X射线脉冲星导航提供理论基础和技术支持。本书按照对线脉冲星信号流的顺序，构建X射线脉冲星信号处理框架。全书共八章，主要内容包括：射线脉冲星导航的基本原理、射线脉冲星到达时间估计、X射线脉冲星周期估计、X射线脉冲星导航滤波与组合导航，以及X射线脉冲星候选体选择方法等。本书面向工程实际，结合压缩感知、量子信息处理、深度学习等新兴信号处理方法，研究实用性与先进性兼具的X射线脉冲星信号处????

深空探测是人类探索宇宙奥秘、寻求支撑人类社会长远发展的必由之路，也是衡量一个国家综合实力和科技发展水平的重要标志。中国事业历经60多年的努力和发展，取得了辉煌的成就，达到了世界水平。年7月23日，“天问一号”火星探测器发射升空，其搭载的“祝融”火星着陆。此次任务实施，是我国事业发展中里程碑式的新跨越。正如《16中国的》白皮书中所说：“探索浩瀚宇宙，发展事业，建设强国，是我们不懈追求的梦。”《21中国的》白皮书指出，未来五年，中国将继续实施月球探测工程、行星探测工程、新技术的工程化应用、开展空间科学探索和空间环境下的科学实验等。

在深空探测任务中，器自航技术具有重要作用。随着在轨器的增多、空间任务的日益复杂以及人类对空间探测的不断深入，器自航技术的重要性也越加凸显。各大国也都在积极研发各种不依赖地面设备的天文自航技术。X射线脉冲星导航是一种新兴的天文导航方式来已成为一个研究热点。X射线脉冲星导航利用X射线脉冲星，以其的特点和优势为不同的空间探测任务提供高自主性、高精度、高性和实时的导航服务，并且易于工程实现，极有可能成为未来天文导航的主要方式之一。

本书针对X射线脉冲星导航这一重大课题，面向工程实际，全面、系统、深入地研究了面向X射线脉冲星导航的兼具实用性与性的信号法。本书按照X射线脉冲星信号流的顺序，构建X射线脉冲星信号处理框架。全书共八章。第1章综述了国内外深空探测发展现状，以及X射线脉冲星导航的基本原理。第2章介绍了本书涉及的信号法括压缩感知、经验模态分解、遗传方法、分数阶傅立叶变换、自归一化神经网络、小二乘法、卡尔曼滤波等。第3章和第4章分别研究时域和变换域的X射线脉冲星到达时间估计方法。第5章专门研究脉冲星周期估计以及脉冲星TOA和周期联合估计方法。第6章专门研究脉冲星导航滤波，以及测角/脉冲星组合导航与多普勒/脉冲星组合导航。第7章专门研究脉冲星候选体选择方法。第8章，对X射线脉冲星导航的发展趋行展望。

本书是作者及其所在科研团来在国家自然科学（61772187、61873196、61501336）、科技创新30-“量子通信与量子计算机”重大项目（21ZD0303400）等的支持下，对所取得的科研成果的梳理和提炼，可为未来X射线脉冲星导航技术的发展和工程应用提供理论依据与指导，也可供从事深空探测工程的科研工作者和高等院校相关师生参考。

本书于21年冬开始筹划，历时一年，几易其稿，终在22年冬完稿。在本书付梓之际，感谢房建成院士、田金文教授、马杰教授多年来的悉心培养与指导，感谢吴伟仁院士、宁晓琳教授、吴谨教授、张伟研究员、方宝东研究员、杨照华教授、孙海峰副教授、桂明臻副教授、马辛助理教授、陈晓研究员、尤伟研究员、李连升研究员、石永强副研究员等多年来的关怀、指导与帮助，感谢贺鸿才、吴春艳、饶源、吴杨坤、刘兰兰、徐星满、刘拓、喻子原、冯园、贾运泽、陈俭锋、彭浩宇、张洹梓等研究生在本书编写过程中付出的辛勤劳动，感谢湖南大学出版社的大力支持与帮助，感谢出版社编辑付出的辛勤劳动与努力。

由于作者水平所限，书中不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

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