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重载车辆状态辨识与控制 
定 价：110 元 丛书名：交通安全科学与技术学术著作丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目
9 7 7 8 2 7 7 0 5 3 3 0 4 读者对象:适合智能交通、人工智能、交通工程和车辆工程领域的科研人员、教师、本科生和研究生学习及应用。
本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于 MPC的防侧翻控制方法、ACC和 CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段，论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。
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