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室内声音定位技术研究 
定 价：50 元
9 7 4 8 5 7 2 5 5 6 0 0 0 读者对象:本书适合从事室内定位技术和声学领域的研究者和从业工程师，以及具有类似背景对室内定位技术感兴趣的读者
全书一共8章。第1章介绍了室内定位技术的基本概况，以及声音室内定位技术所面临的难点和挑战；第2章对声音在室内场景传播时所具有的相关特性进行了介绍；第3章对距离和速度测量值的估计方法进行了介绍；第4章着重解决遮挡识别问题；第5章和第6章重点解决遮挡场景中的高精度定位问题；第7章介绍了室内精确地图的快速构建方法；第8章对信标节点的布局优化问题进行了介绍。以此，本书涵盖了量测值估计方法、定位方法、地图构建方法以及信标节点的布局优化方法，全方位地对声音室内定位技术的最新研究成果进行介绍。
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