本书参照最新的《理论力学课程教学基本要求》与《材料力学课程教学基本要求》编写而成，内容涵盖了静力学和材料力学课程的基本内容，书末附有习题答案。
本书内容精炼，由浅入深，便于教学与自学。本书以培养和造就复合型人才为宗旨，力求实现在经典基础上的更新，为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识，也为读者的独立思考留有空间，利于其创新能力的培养。
本书适用于工程力学少学时课程教学，也可供相关工程专业技术人员学习参考。
本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
本书根据力学基础课程教学指导分委员会最新制定的教学要求编写而成。由于当前高校理工学科理论课学时普遍压缩，如何保证教学质量成为工程力学课程教学的新挑战。本书针对普通工科院校力学教学的特点，严格把握读者定位，紧密结合工程实践，力求概念清楚，重点突出，叙述简明，易学易懂，在保证理论严密性的同时，重点培养学生分析问题和解决实际问题的能力。本书所编写的内容以必需、够用为度，书中配有丰富的习题，以供不同专业和不同要求的读者选用，书末附有习题答案。全书共11章，介绍了工程力学的基础知识，包括静力学基础、简明材料力学两大板块内容。
本书由王文胜、徐红玉担任主编并统稿，刘宗发、张耀强、姚世乐担任副主编，参编人员还有李文杰、李启蒸、韩彦伟、谌赫和李戎。本书电子资源由河南科技大学工程力学系提供。
在本书编写过程中，东北大学徐伟教授、江苏大学刘金兴教授提出了很多指导性意见，使本书得以完善和增色，河南科技大学教务处、土木建筑学院全体教师给予了积极的支持，在此一并表示衷心的感谢！此外，本书的编写参考了国内一些优秀教材，在此向这些教材的作者致以诚挚的敬意。
限于编者水平，书中难免有不足之处，敬请广大读者批评指正。
编者
高等院校教师
前言
第1章静力学基本概念和物体的受力
分析1
11静力学基本概念1
12静力学公理及推论2
13约束和约束力4
14物体的受力分析和受力图8
习题11
第2章平面力系14
21平面汇交力系14
22力矩和平面力偶理论20
23平面任意力系的简化24
24平面任意力系的平衡条件和平衡
方程30
25物系的平衡静定和超静定的概念35
习题38
第3章空间力系46
31力在空间直角坐标轴上的投影46
32空间力偶理论47
33力对点的矩和力对轴的矩50
34空间任意力系向一点的简化及平衡
条件53
35重心58
习题63
第4章轴向拉伸、压缩与剪切67
41材料力学引言67
42轴向拉压杆的内力与应力75
43材料拉伸和压缩时的力学性能79
44轴向拉压杆的强度条件86
45拉压杆的变形89
46应力集中的概念93
47拉压超静定问题94
48剪切和挤压的实用计算100
习题105
第5章扭转111
51概述111
52传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图111
53纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克
定律113
54圆轴扭转时的应力及强度条件115
55圆轴扭转时的变形及刚度条件120
习题122
第6章弯曲内力125
61平面弯曲梁的计算简图125
62剪力和弯矩127
63剪力图和弯矩图129
64剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分
关系132
习题137
第7章弯曲应力140
71引言140
72弯曲正应力140
73弯曲切应力146
74弯曲强度计算152
75提高弯曲强度的一些措施155
习题160
第8章梁的弯曲变形166
81梁的变形和位移166
82挠曲线微分方程及积分法167
83叠加法求梁的转角和挠度174
84梁的刚度校核及提高梁的刚度的一些
措施178
85简单超静定梁的解法180
习题183
第9章应力状态与强度理论186
91应力状态的概念186
92应力状态的实例187
93二向应力状态分析——解析法189
94二向应力状态分析——图解法193
95三向应力状态197
96广义胡克定律198
97复杂应力状态下的比能202
98强度理论的概念204
99常用的四种强度理论205
习题208
第10章组合变形214
101概述214
102两相互垂直平面内的弯曲214
103拉伸（压缩）与弯曲的组合218
104弯曲与扭转的组合223
105组合变形的合理设计228
习题229
第11章压杆稳定233
111压杆稳定的概念233
112两端铰支细长压杆的临界压力234
113其他支座条件下细长压杆的临界
压力237
114欧拉公式的适用范围中、小柔度杆
的临界压力240
115压杆的稳定计算243
116提高压杆稳定性的措施245
习题246
附录249
附录A平面图形的几何性质249
附录B热轧型钢表253
习题答案265
参考文献275
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