计算机控制系统龙志强_龙志强_9787111731740_河北知行文化传播有限公司

本书较系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计和综合方法，主要作者长期从事自动控制原理、计算机控制以及现代控制工程等课程的教学，在控制工程领域积累了三十多年的科研工作经验。全书共分11章，内容包括计算机控制系统的信号处理与数学描述方法、计算机控制系统分析与设计方法、控制网络与网络化控制系统设计基础，以及计算机控制系统的综合设计案例介绍等。本书在内容安排上，在考虑系统性并注重基本理论学习的同时，强化了综合实践训练，重在能力培养。另外，由于计算机控制网络技术的飞速发展和应用，本书增加了网络化的计算机控制系统相关知识介绍。为了便于教学，书中安排了大量的例题，每个例题都给出了MATLAB程序和计算结果。在主要设计章节，均安排了综合设计举例，以提高读者的知识运用能力。为了使读者更好地理解书中内容和开展课程预习，关键知识点配备了多媒体视频演示讲解。
本书可作为高等院校自动化及相关专业本科生的教材或教学参考书，也可供有关教师和工程技术人员学习参考。

计算机控制是自动控制技术与计算机技术紧密结合的产物。利用计算机快速、强大的数值计算、逻辑判断以及网络连接等信息处理能力，计算机控制系统可以实现比常规控制系统更复杂、更强大的控制功能。计算机技术在控制领域中的应用，有力地推动了自动控制技术的发展，特别是使复杂的、大规模的自动化系统发展到了一个新阶段。
20世纪80年代以来，国内高校的自动化类专业大部分开设了计算机控制方面的课程，出版了各具特色的计算机控制方面的教材。2007年本人主编了《计算机控制及网络技术》教材，并在国防科技大学自动化专业使用了十多年。以此为基础，本书主要作者基于长期从事自动控制原理、计算机控制、过程控制和现代控制工程等课程的教学积累，以及在控制工程领域积累的三十多年的科研工作经验，撰写出版了本书。本书在内容安排上，在考虑系统性并注重基本方法学习的同时，强化了综合实践锻炼，重在能力培养。另外，由于计算机控制网络技术的飞速发展和应用，书中对网络化的计算机控制系统的相关知识进行了加强。为便于教学，书中安排了大量的例题，每个例题都给出了MATLAB程序和计算结果。在主要设计章节，均安排了综合设计举例，以提高读者知识运用能力。为了帮助读者更好地理解书中内容和预习课程，书中部分关键知识点配备了多媒体视频演示和讲解，扫描书中二维码即可在线观看。
全书共分11章。第1章介绍计算机控制系统的特点、组成、分类，以及控制网络与网络化控制系统，分析了计算机控制技术的发展趋势；第2章介绍计算机控制系统的信号分析、信号采样的数学描述和离散拉普拉斯变换；第3章介绍Z变换和脉冲传递函数；第4章讲述计算机控制系统稳定性和稳态误差分析；第5章着重阐述各种离散化方法、PID控制器的设计、改进以及参数整定方法；第6章介绍最小拍控制器设计方法，考虑滞后环节的数字控制器设计方法等；第7章简述计算机控制系统的离散状态空间分析与设计方法；第8章简述典型计算机控制系统的结构与组成；第9章以CAN总线为对象，介绍CAN的通信协议、CAN控制器和驱动器的原理与应用，以及基于单片机的CAN智能节点的硬件结构和程序；第10章主要介绍网络化控制系统设计的基础知识；第11章介绍计算机控制系统的典型应用实例。
本书可用于高等院校自动化及相关专业的计算机控制课程教学。本书内容可按48学时进行教学安排，如课时数只有32学时，可重点讲授第1章至第7章。
本书由龙志强、马宏绪、许雲淞、安宏雷编著，其中第1、5、7、8、9章和第114节由龙志强负责撰写，第2、3、4章和第11章由马宏绪、安宏雷负责撰写，第6、10章由许雲淞负责撰写。全书由龙志强统稿并任主编。
本书邀请华中科技大学人工智能与自动化学院王永骥教授作为主审，对书中内容进行了全面审校。刘建斌、王志强和李迅老师为本书部分章节的撰写和案例设计提供了许多资料。另外，本书在编写过程中学习和参考了部分国内外有关教材的内容。在此一并表示诚挚的感谢。
由于编者知识水平有限，书中难免有不妥或错误之处，诚请读者批评指正。

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