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机器人技术及应用 读者对象:本书可作为高等学校机械类、自动化类及计算机类等专业高年级本科生或研究生的教材,也可作为从事机器人学研究的教师和相关工程技术人员的学习参考用书
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全面了解机器人技术发展现状,同时结合实例分享笔者的机器人研发与教学经验,真正将机器人理论学习与实际应用结合起来,加深读者对机器人技术的理解。
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