本书围绕嵌入式系统的电子设计与应用展开，在简要介绍嵌入式系统基础、嵌入式系统硬件体系结构、嵌入式系统架构的基础上，对嵌入式系统应用程序设计、嵌入式Linux程序开发基础、嵌入式设备驱动程序设计等内容进行了讲解，并提供了设备驱动程序设计实例。
本书重点突出、语言简练、内容全面，适用于嵌入式系统开发人员，以及电子科学与技术、信息工程、通信工程等相关专业的师生阅读参考。
第1章 嵌入式系统基础 001
1.1 嵌入式系统简介 001
1.1.1 嵌入式系统的基本概念 001
1.1.2 嵌入式系统的体系结构 001
1.1.3 嵌入式系统的特点 003
1.2 常见嵌入式操作系统 003
1.2.1 VxWorks 004
1.2.2 Windows CE 004
1.2.3 嵌入式Linux 004
1.2.4 μC/OS-Ⅱ 005
1.2.5 Android 006
1.3 嵌入式系统的开发过程 006
1.4 嵌入式系统的应用案例 007
1.4.1 基于嵌入式系统的视频网络监控系统 007
1.4.2 基于嵌入式系统的锅炉控制方案 009
1.4.3 基于嵌入式系统的网关实现方案 012
第2章 嵌入式系统硬件体系结构 015
2.1 硬件相关基础知识 015
2.1.1 嵌入式微处理器 015
2.1.2 嵌入式微处理器的流水线技术 016
2.1.3 寄存器与存储器 017
2.1.4 总线 019
2.1.5 I/O端口 022
2.1.6 中断 023
2.1.7 数据编码 024
2.2 嵌入式系统硬件平台 025
2.2.1 嵌入式处理器 026
2.2.2 嵌入式系统中的存储设备 026
2.2.3 JTAG接口 028
2.3 ARM 微处理器体系 029
2.3.1 ARM 体系结构 029
2.3.2 ARM 系列微处理器简介 031
2.4 微处理器的结构 032
2.4.1 RISC体系结构和ARM 设计思想 032
2.4.2 ARM Cortex微处理器结构的最小系统设计 033
2.4.3 Cortex-A8核心开发板 033
2.4.4 Cortex-A8的GPIO端口 035
第3章 嵌入式系统架构 040
3.1 S3C44B0X处理器 040
3.1.1 功能模块与总线结构 040
3.1.2 设备控制器 042
3.1.3 设备控制器设备侧接口 043
3.1.4 设备控制器寄存器 043
3.2 嵌入式系统硬件结构 044
3.2.1 单总线结构 044
3.2.2 多总线结构 045
3.3 嵌入式系统软件结构 047
3.3.1 单任务结构 048
3.3.2 多任务结构 051
第4章 嵌入式系统应用程序设计 053
4.1 可执行文件的产生 053
4.2 链接与装入程序 055
4.2.1 程序在RAM 中时的链接与装入程序 055
4.2.2 程序烧进Flash后的链接与装入程序 056
4.3 启动程序Bootloader 060
4.4 单任务应用程序 060
4.5 多任务应用程序 064
第5章 嵌入式Linux程序开发基础 067
5.1 嵌入式Linux编译器 067
5.1.1 Linux下C语言编译过程 067
5.1.2 GCC编译器及基本使用方法 068
5.2 “文件包含” 处理 070
5.2.1 头文件 070
5.2.2 “文件包含” 处理过程 070
5.3 make命令和Makefile工程管理 071
5.3.1 认识make 071
5.3.2 Makefile变量 074
5.3.3 Makefile规则 076
5.3.4 make命令的使用 077
5.4 嵌入式Linux汇编语言程序设计 077
5.4.1 嵌入式Linux汇编语言格式 078
5.4.2 嵌入式Linux汇编程序示例 079
5.4.3 编译嵌入式Linux汇编程序 081
5.5 嵌入式Linux shell编程 081
5.5.1 shell的语法基础 082
5.5.2 shell的流程控制语句 083
5.5.3 shell编程示例 084
第6章 嵌入式设备驱动程序设计 085
6.1 嵌入式设备驱动程序基础 085
6.1.1 设备驱动程序概述 085
6.1.2 设备驱动程序的框架 088
6.1.3 设备驱动程序的动态加载过程 088
6.1.4 设备驱动程序的功能接口函数模块 091
6.1.5 设备驱动程序的重要数据结构体 093
6.2 字符设备驱动程序设计 096
6.2.1 字符设备驱动程序 096
6.2.2 用户调用设备驱动程序 100
6.3 简单字符驱动程序设计示例 106
6.4 块设备驱动程序设计 112
6.4.1 块设备的基本概念 112
6.4.2 块设备的驱动程序设计方法 113
第7章 设备驱动程序设计实例 118
7.1 键盘驱动程序的设计 118
7.1.1 键盘原理介绍 118
7.1.2 键盘驱动程序设计思路分析 120
7.1.3 键盘驱动程序设计 124
7.1.4 键盘用户应用程序设计 128
7.1.5 编译和运行键盘程序 129
7.2 直流电机驱动程序设计 130
7.2.1 直流电机控制电路设计 130
7.2.2 直流电机驱动程序 132
7.2.3 直流电机用户应用程序 136
7.2.4 编译和运行程序 138
参考文献 140
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