Performance analysis and optimization of parallel manipulators

定　　价：168 元

• 作者：Qinchuan Li[等著]
• 出版时间：2023/12/1
• ISBN：9787577201429
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TH112.1 
• 页码：296页
• 开本：24cm

内容简介

本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示，可以为相关领域的理论研究人员提供启发，也可为机器人生产企业的项目实施工程师提供参考，展现了很高的出版价值和应用价值。