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网联车辆系统
定 价:149 元
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作者:文世喜,郭戈著
出版时间:2024/6/1
ISBN:9787111745990
出 版 社:机械工业出版社
中图法分类:
U463.67
页码:10,292页
纸张:
版次:1
开本:24cm
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读者对象
:本书可作为学习网联车辆的建模及控制算法的教程,也有助于本领域研究人员及工程师将本专著中相关的建模和算法应用于理论及应用研究中
内容简介
本书包含14章,分成3个部分,其中第1-5章是第1部分,讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题;第6-9章是第2部分,考虑了执行器故障下的保性能控制问题;第10-14章是第3部分,关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。
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