基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统

定　　价：46 元

• 作者：张建军，吴中华著
• 出版时间：2023/6/1
• ISBN：9787564658762
• 出 版 社：中国矿业大学出版社有限责任公司

• 中图法分类：TP241.3 
• 页码：182页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共九部分，内容包括：绪论、单自由度遥操作鲁棒滑膜双边控制、水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制、水下机械手不确定遥操作双边控制等。