本书在详细介绍矿岩散体及散体物理力学性质的基础上,以椭球体放矿理论为基础,结合金属矿床崩落采矿方法特点重点介绍了底部放矿(单一漏斗和多漏斗)、端部放矿、振动放矿中矿岩散体的移动规律、矿岩混杂过程以及采场结构参数的确定。针对散体物理力学性质测定和放矿实验,介绍了测定矿岩散体物理力学性质智能化装置的设计、实验步骤及方法,同时介绍了放矿实验(物理模拟放矿实验、数值模拟放矿实验、采矿现场放矿实验)的基本原理、实验方法、模型设计、实验步骤。本书可作为高等院校采矿工程专业的学生教材,也可供采矿工程研究的技术人员、科研工作者参考。