移动机器人SLAM技术

定　　价：68 元

丛书名：本书可供学习和研究移动机器人SLAM的有关人员参考

• 作者：应文健等编著
• 出版时间：2022/8/1
• ISBN：9787518108558
• 出 版 社：兵器工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：201
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书介绍了在移动机器人激光SLAM和视觉SLAM领域的最新研究成果。主要内容包括：激光SLAM流程、算法和实际环境中的问题，视觉SLAM算法和未来发展，移动机器人SLAM的数学基础，激光雷达数据的组合特征提取与关联，基于扫描匹配和辅助粒子的蒙特卡洛全局定位算法，基于扫描匹配和组合特征的FastSLAM，融合点特征法与直接法的高效双目视觉-惯导里程计，相机-IMU外参自动标定与在线估计视觉-惯导SLAM，融合点线特征的双目视觉-惯导SLAM等。本书既有基础理论和算法模型的介绍，也有相关的实验验证。