工业机器人典型应用与维护_甘霖夏雨蓝伟铭主编_9787576343632

"教材以立德树人为宗旨，联合汽车制造相关企业专家基于工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测机器人典型应用以及机器人运行维护、故障调试等企业一线问题，将企业真实生产案例实施教学项目转换，形成6个典型教学项目，涵盖企业生产工作任务17个。
基于汽车产业工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测等真实工作场景，与东风柳州汽车股份有限公司共同实施岗位能力调研分析，在对接工业机器人技术国家专业标准、1+X证书标准基础上，针对企业岗位能力需求，校企联合编写了三层级共6个学习项目。
1.入门级，项目1：手动操纵工业机器人。通过章节学习掌握机器人安全操作以及岗位安全着装需求，并能对机器人进行点动控制。
2.进阶级，项目2-5：工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测4项典型，由基础的机器人指令学习，往后逐渐加入IO信号配置、网络通信、焊机参数设置、工业以太网、工业视觉等新技术点，学习项目由简单到复杂。
3.拓展级，项目6：工业机器人常见故障诊断处理及运行维护。项目包含企业产线中机器人运行过程中常见故障、原因分析及处理办法，通过项目的学习能充分提高读者对故障分析排查能力。
读者及使用对象：
教材基于汽车、机械行业工业机器人系统操作、运维岗位能力需求，适用于高等院校工业机器人技术相关专业《工业机器人典型应用》、核心课程教学以及企业员工培训、社会人员学习。"

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