《飞机直接自修复控制》一 书，介绍了针对民航机、无人机、直升机在故障情况 下进行控制律重构的直接自修复控制方法。主要针对 故障再测复现、故障与干扰同时出现、多故障等情况 ，在自适应控制方法的基础上引入自适应补偿器、模 糊控制器、干扰观测器、多模型模块、量子调控模块 改进自适应控制效果，增强飞机对故障和干扰的补偿 及适应能力，从而提高飞机的自修复控制能力，并具 有一定的飞行品质；最后阐述了四悬翼直升机半物理 仿真平台上验证的一种直接自修复控制方案。
本书为2010年国家自然科学基金面上项目 (61074080)“基于量子控制理论的复杂工程系统直接 自修复控制”的最新研究成果。
《飞机直接自修复控制》可供高等院校从事飞行 控制、故障诊断与容错控制等相关领域理论研究的教 师与研究生阅读；亦可供各研究所与国防企业从事控 制相关类工程实践的各专业技术人员以及对自修复控 制感兴趣的读者参考。
第1章 绪论
1．1 飞机直接自修复控制的研究背景
1. 2 飞机直接自修复控制的国内外研究现状
1．3 飞机直接自修复控制的主要研究成果
第2章 基于直接自适应控制的民航机舵面故障再测复现技术
2．1 引言
2．2 民航机舵面卡死故障建模
2．3 基于非规范化自适应律的直接自适应控制
2．4 民航机舵面卡死故障的再测复现技术
2．4．1 基于双假设/多假设统计学的故障模式识别方法
2．4．2 舵面卡死故障的模式识别及故障位置与程度辨识
2．4．3 舵面卡死故障的再测复现技术
2．5 本章小结
第3章 基于模糊控制与量子调控的无人机直接自修复控制
3．1 引言 第1章 绪论
1．1 飞机直接自修复控制的研究背景
1. 2 飞机直接自修复控制的国内外研究现状
1．3 飞机直接自修复控制的主要研究成果
第2章 基于直接自适应控制的民航机舵面故障再测复现技术
2．1 引言
2．2 民航机舵面卡死故障建模
2．3 基于非规范化自适应律的直接自适应控制
2．4 民航机舵面卡死故障的再测复现技术
2．4．1 基于双假设/多假设统计学的故障模式识别方法
2．4．2 舵面卡死故障的模式识别及故障位置与程度辨识
2．4．3 舵面卡死故障的再测复现技术
2．5 本章小结
第3章 基于模糊控制与量子调控的无人机直接自修复控制
3．1 引言
3. 2 基于自适应控制的无人机基本飞行控制律设计
3．2．1 无人机飞控系统纵向通道模型
3．2．2 基于自适应控制的无人机飞控系统仿真
3．3 基于模糊前馈与量子调控的无人机直接自修复控制
3．3．1 量子调控与直接自修复控制
3．3．2 模糊前馈与直接自修复控制
3．3．3 基于模糊前馈与量子调控的直接自修复控制
3．4 基于量子前馈与模糊反馈的无人机直接自修复控制
3．4．1 基于模糊反馈的直接自适应控制
3．4．2 基于量子前馈与模糊反馈的直接自修复控制
3．5 本章小结
第4章 基于模糊自适应与量子调控的小直升机直接自修复控制
4. 1 引言
4．2 小型无人直升机飞行控制系统模型介绍
4．3 基于模糊自适应的小直升机直接自修复控制
4．3．1 模糊控制与直接自修复控制
4．3．2 模糊自适应控制与直接自修复控制
4．4 基于模糊PID与量子调控的小直升机直接自修复控制
4．4．1 小型无人直升机的模糊PID控制律设计
4．4．2 基于模糊PID与量子调控的直接自修复控制方法
4．5 基于白适应控制与量子调控的小直升机直接自修复控制
4．5．1 量子调控模块与直接自修复控制
4．5．2 基于量子调控的自适应控制律设计
4．6 本章小结
第5章 基于量子多模型与干扰观测器的直升机直接自修复控制
5．1 引言
5．2 LPV直升机飞行控制系统模型介绍
5．3 基于量子调控与自适应补偿器的直升机直接自修复控制
5．3．1 基于自适应补偿器的自适应控制律设计
5．3．2 基于自适应补偿器的自适应控制律稳定性分析
5．3．3 量子调控模块设计与LPV直升机自修复控制系统仿真分析
5．4 基于干扰观测器与LDU分解的直升机自适应控制
5．4．1 干扰观测器设计
5．4．2 自适应控制器设计
5．4．3 基于干扰观测器与LDU分解的自适应控制器仿真
5．5 基于量子多模型与干扰观测器的直升机自适应控制
5．5．1 LPV直升机故障模型描述
5．5．2 干扰观测器设计
5．5．3 量子调控与多模型方法的方案设计
5．5．4 自适应控制律设计与稳定性分析
5．5. 5 基于量子多模型与干扰观测器的IPV直升机自修复控制系统仿真
5．6 本章小结
第6章 具有输入时延的双旋翼直升机的自适应全局滑模控制
6．1 引言
6．2 双旋翼直升机飞行控制系统模型介绍
6．3 具有输入时延的双旋翼直升机的自适应全局滑模控制
6．3. 1 量子模块设计
6．3．2 自适应全局滑模控制器的设计
6. 3．3 具有输入时延的双旋翼直升机的自适应全局滑模控制仿真
6. 4 本章小结
第7章 四旋翼直升机的直接自修复控制及半物理仿真验证
7．1 引言
7．2 基于干扰观测器与量子调控的四旋翼直升机的自适应补偿控制
7．2．1 四旋翼直升机模型建立
7．2．2 干扰观测器设计
7．2．3 自修复控制律设计
7．3 四旋翼直升机自适应补偿控制的半物理仿真验证
7．3．1 数字仿真
7．3．2 半物理仿真验证
7．4 带有时变干扰的四旋翼直升机的自适应故障补偿控制
7．4．1 四旋翼直升机的控制问题描述
7．4．2 直接自适应重构控制器设计
7．4．3 自适应故障补偿控制系统仿真分析
7．5 本章小结
参考文献
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