现代控制系统（第十版）

定　　价：135 元

丛书名：国外高校电子电气类优秀教材

• 作者：（美）多尔夫　等著
• 出版时间：2015/3/5
• ISBN：9787030162113
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：TP271 
• 页码：881
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

　　本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
　　全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
　　本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分析和设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。

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《国外高校电子电气类优秀教材:现代控制系统(第10版)(影印版)》是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。《国外高校电子电气类优秀教材:现代控制系统(第10版)(影印版)》是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分析和设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。

目 录

前言
关于作者
第1章控制系统导论
1.1引言
1.2自动控制简史
1.3反馈应用的两个实例
1.4控制工程实践
1.5现代控制系统实例
1.6自动装配与机器人
1.7控制系统前瞻
1.8工程设计
1.9机电系统
1.10控制系统设计
1.11设计实例：转盘速度控制
1.12设计实例：胰岛素注射控制系统 前言
关于作者
第1章控制系统导论
1.1引言
1.2自动控制简史
1.3反馈应用的两个实例
1.4控制工程实践
1.5现代控制系统实例
1.6自动装配与机器人
1.7控制系统前瞻
1.8工程设计
1.9机电系统
1.10控制系统设计
1.11设计实例：转盘速度控制
1.12设计实例：胰岛素注射控制系统
1.13循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
术语和概念
第2章系统的数学模型
2.1引言
2.2物理系统的微分方程
2.3物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5线性系统的传递函数
2.6方框图模型
2.7信号流图模型
2.8控制系统的计算机分析
2.9设计实例
2.10利用MATLAB进行系统仿真
2.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
2.12小结
……
第3章状态空间模型
第4章反馈控制系统的特性
第5章反馈控制系统的性能
第6章线性反馈系统的稳定性
第7章根轨迹法
第8章频率响应法
第9章频域稳定性
第10章反馈控制系统的设计
第11章状态变量反馈系统的设计
第12章鲁棒控制系统
第13章数字控制系统
附录A MATLAB基础
附录B Simulink基础
参考文献
索引