点焊机器人系统及编程应用_杜志忠, 刘伟编_9787111495277

本书以安川点焊机器人为范本，以点焊原理、机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的应用为主线，全面详实地介绍了点焊机器人的原理及应用，对于其他品牌的点焊机器人系统及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。

　世界上第一台点焊机器人于1965年开始使用，它是由美国Unimation公司推出的Unimate机器人，我国在1987年自行成功研制第一台“华宇Ⅰ型”点焊机器人。
新中国成立以来，在我国汽车整车及零部件生产中，手工点焊（固定式点焊机、悬挂式点焊机和移动式点焊机）和专机点焊占据车身焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。改革开放以后，焊接机器人及自动生产线逐渐得以应用，提高了汽车零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。
由于点焊机器人能够承担人无法胜任的工作、具有质量稳定可靠以及更高的柔性等优点，在汽车制造中的技术和经济优势明显，随着我国汽车产业的飞速发展，汽车制造企业机器人应用比例逐年递增。然而，国内的职业院校和培训机构普遍存在“重弧焊、轻点焊”现象，使得点焊机器人的教材资源非常稀少，给点焊机器人应用技术的教学和培训带来一定困难。
为满足根据汽车产业的发展对点焊机器人应用人才的需求，在中国焊接协会的授意和指导下，特编写了《点焊机器人系统及编程应用》。本书以安川点焊机器人为范本，以点焊原理、焊接机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的应用为主线，全面详实地介绍了点焊机器人原理及应用，对于其他品牌的点焊机器人系统及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。本书还将大量的企业生产视频和应用案例制作成光盘，以便于读者了解和学习点焊机器人系统和汽车生产线的基本知识。本书可作为职业技术院校焊接及相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。全书共6章，厦门集美职业技术学校的杜志忠校长编写了第4、6章，刘伟老师编写了第1、2、3、5章并进行统稿，唐山松下产业机器有限公司的王玉松老师，安川电机（中国）有限公司的周嘉康先生提供了部分点焊素材和案例，华侨大学的周广涛博士和集美职校的郭广磊、关强老师参与了全书的审核工作。
本书编写过程中，还得到了厦门思尔特机器人系统有限公司、东南（福建）汽车工业有限公司、福建戴姆勒奔驰汽车有限公司、安川电机（中国）有限公司、库卡机器人（中国）有限公司等有关单位的支持；中国机械工程学会的宋天虎监事长欣然为本书作序，并寄予殷切期望；中国工程院林尚扬院士得知机器人系列教材陆续出版的情况后，特赠签名，在此一并深表感谢！
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和错误，敬请读者提出宝贵意见！
编者

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