本书采用情境教学的模式，对底盘电控系统的结构及检修方法进行了系统讲解，并按知识体系将每个教学情境分解成几个学习任务，内容由浅入深，理论与实践结合紧密，易于读者系统掌握。
本书内容包括电控自动变速器、新型电控变速器、电控防抱死制动系统、电控驱动防滑系统、电控悬架系统、电控动力转向系统等6个教学情境，每个教学情境中的学习任务按照“任务分析”→“相关知识”→“任务实施”→“知识与技能拓展”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。
本书可作为高职高专院校汽车电子技术、汽车检测与维修等相关专业的教材，也可作为成人教育、汽车行业培训等相关课程的参考教材。
（1）更新本教材的配套资源，如教学课件、电子教案、任务工单、引导文、学习指南、 习题库、 动画库及其它资源， 通过 《汽车底盘电控技术》 课程网站平台，将所有配套资料全部上网，学生可以随时学习使用，并可以进行交流讨论。 （2）更新相关技术内容，增加诸如电控四轮驱动、汽车电子稳定程序控制系统、主动转向控制系统等汽车底盘新技术的案例分析，注重技术应用与拓展内容编写。 （3）对第一版中的错误和不足进行更正。
李培军，辽宁交通高等专科学校 汽车系汽车检测与维修专业教研室主任，主要从事汽车底盘、二手车等课程的教学工作，在中国人民大学出版社出版《二手车鉴定与评估》 ，累计销量15000册
目录
学习情境一 汽车电控自动变速器
结构与检修 1
任务一 电控自动变速器概述 1
一、任务分析 1
二、相关知识 1
（一）自动变速器的分类 1
（二）自动变速器的基本组成 2
（三）自动变速器工作原理 3
（四）自动变速器挡位 4
（五）自动变速器的优点和缺点 5
任务二 液力变矩器结构及检修 5
一、任务分析 5
二、相关知识 6
（一）液力变矩器的功用与组成 6
（二）液力变矩器的工作原理及特性 8
三、任务实施—液力变矩器检修 9
（一）检修要求及注意事项 9
（二）检修方法及步骤 9
四、知识拓展—四元件液力变矩器 10
任务三 齿轮变速机构结构及检修 11
一、任务分析 11
二、相关知识 11
（一）行星齿轮机构 11
（二）换挡执行机构 13
三、任务实施—齿轮变速机构的检修 17
（一）检修要求及注意事项 17
（二）检修方法及步骤 17
四、知识与技能拓展—典型组合式
行星齿轮机构 18
（一）辛普森行星齿轮机构 19
（二）拉维娜行星齿轮机构 26
任务四 控制系统结构与检修 29
一、任务分析 29
二、相关知识 29
（一）液压控制系统 29
（二）电子控制系统 36
三、任务实施—自动变速器控制系统的
检修 45
（一）检修要求及注意事项 45
（二）检修方法及步骤 45
四、知识与能力拓展—自动变速器的
基本检查与性能试验 54
（一）自动变速器的基本检查与
调整 54
（二）自动变速器性能试验 56
（三）故障分析 62
（四）故障实例 64
小结 65
练习思考题思考与练习 65
学习情境二 汽车新型电控变速器
结构与检修 67
任务一 电控双离合器自动变速器的
结构与检修 67
一、任务分析 67
二、相关知识 67
（一）电控双离合自动变速器概述 67
（二）典型结构 68
三、任务实施—电控双离合器自动
变速器的维护与检修 87
（一）维护与检修要求及注意事项 87
（二）维护与检修方法 87
（三）故障实例 88
任务二 电控无级变速器结构与检修 88
一、任务分析 88
二、相关知识 88
（一）电控无级变速器概述 88
（二）无级变速器的主要结构和
工作过程 90
三、任务实施—01J电控无级变速器的
维护与检修 105
（一）维修要求及注意事项 105
（二）维护与检修方法 106
（三）故障实例 107
任务三 电控四轮驱动系统结构与检修
一、任务分析
二、相关知识
（一）电控四轮驱动系统概述
（二）电控四轮驱动系统主要结构与工作过程
三、任务实施——xdrive系统的维护与检修
（一）维修要求与注意事项
（二）维护与检修方法
（三）故障实例
小结 108
练习思考题思考与练习 108
学习情境三 汽车电控防抱死制动系统
结构与检修 109
任务一 电控防抱死制动系统结构 109
一、任务分析 109
二、相关知识 109
（一）ABS的理论基础 109
（二）ABS的功用及组成 111
（三）ABS的种类 112
（四）ABS的特点 115
任务二 ABS系统检修 116
一、任务分析 116
二、相关知识 116
（一）ABS传感器的结构及原理 116
（二）ABS电子控制单元的结构及
原理 119
（三）ABS执行机构的结构及
原理 121
三、任务实施—ABS系统检修 128
（一）检修要求及注意事项 128
（二）检修方法及步骤 128
（三）故障实例 137
四、知识与技能拓展—ABS系统的
使用与维护 137
（一）使用与维护注意事项 137
（二）装备ABS的车辆容易出现的
一些特殊现象 138
（三）制动液的更换 138
（四）ABS系统的排气 139
任务三 典型ABS 139
一、任务分析 139
二、相关知识 139
（一）MK20—Ⅰ型ABS 139
（二）雷克萨斯LS400 ABS 146
（三）本田车系ABS 151
小结 156
练习思考题思考与练习 156
学习情境四 汽车驱动防滑控制系统
结构及检修 157
任务一 驱动防滑控制系统结构 157
一、任务分析 157
二、相关知识 157
（一）ASR理论基础 157
（二）基本组成及工作原理 158
（三）驱动防滑控制系统的控制
方式 159
（四）ABS与ASR区别 160
任务二 驱动防滑控制系统检修 161
一、任务分析 161
二、相关知识 161
（一）输入装置的结构及工作原理 161
（二）电子控制单元 162
（三）执行机构 163
三、任务实施—驱动防滑控制
系统检修 165
（一）检修要求及注意事项 165
（二）检修方法及步骤 166
（三）故障实例 172
任务三 典型ASR系统 173
一、任务分析 173
二、相关知识 174
（一）丰田车系ABS/TRC 174
（二）本田车系ASR系统 181
任务四 汽车电子稳定程序控制系统结构与检修 181
一、任务分析 181
二、相关知识 182
（一）概述
（二）结构与检修
三、任务实施 182
（一）检修要求及注意事项
（二）检修方法及步骤
（三）故障实例
小结 189
练习思考题思考与练习 190
学习情境五 汽车电子控制悬架系统
结构与检修 191
任务一 电子控制悬架系统结构概述 191
一、任务分析 191
二、相关知识 191
（一）电控悬架系统的组成和
工作原理 191
（二）电控悬架系统的控制功能 193
（三）电控悬架系统的分类 194
任务二 电控悬架系统的检修 195
一、任务分析 195
二、相关知识 195
（一）传感器及开关的结构和
工作原理 195
（二）电子控制单元ECU 200
（三）执行机构 201
三、任务实施—电子控制悬架系统
检修 205
（一）检修要求及注意事项 205
（二）检修方法及步骤 205
（三）故障实例 221
任务三 典型电控悬架系统 222
一、任务分析 222
二、相关知识 223
（一）系统组成 223
（二）工作原理 224
小结 225
练习思考题思考与练习 225
学习情境六 汽车电子控制转向系统
结构与检修 227
任务一 电子控制转向系统概述 227
一、任务分析 227
二、相关知识 227
（一）传统动力转向系统与电子控制
动力转向系统的区别 227
（二）电控转向系统的分类 228
（三）电控动力转向系统的优点 228
任务二 液压式电控动力转向系统
结构与检修 229
一、任务分析 229
二、相关知识 229
（一）基本组成 229
（二）控制方式及工作过程 229
三、任务实施—液压电控动力转向
系统检修 238
（一）检修要求及注意事项 238
（二）检修方法及步骤 238
任务三 电动式电控动力转向系统
结构与检修 240
一、任务分析 240
二、相关知识 240
（一）电动式动力转向的基本组成、
原理及特点 240
（二）电动式电控动力转向系统主要
部件的结构及工作原理 241
（三）上海大众TOURAN电动
转向系统 245
三、任务实施—电动式电控动力系统的
检修 249
（一）检修要求及注意事项 249
（二）检修方法及步骤 249
（三）故障实例 251
四、知识与技能拓展—电控四轮转向
系统和主动转向控制系统 252
（一）电控四轮转向系统 252
（二）主动转向控制系统 253
小结 260
练习思考题思考与练习 261
参考文献 262
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