《航天飞行动力学技术丛书:深空测控无线电测量技术》结合我国航天工程的进展,针对深空测控无线电测量技术,介绍了深空测控的背景,测距测速、甚长基线干涉测量技术、差分干涉测量技术、同波束干涉测量技术、连接端干涉测量技术等深空测控无线电干涉测量技术,应用于干涉测量过程的误差修正技术,干涉测量技术应用实例,最后对无线电测量技术的发展进行了展望。
《航天飞行动力学技术丛书:深空测控无线电测量技术》可供从事深空探测研究的科研人员、航天测控领域工程师和管理人员使用,也可供高校和科研院所相关专业研究生参考。
第1章 概述
1.1 深空测控
1.1.1 功能及特点
1.1.2 深空测控发展趋势
1.2 无线电测量技术
1.3 深空测控网
1.3.1 功能与特点
1.3.2 国外深空测控网
1.3.3 国内深空测控网
参考文献
第2章 时空坐标框架与轨道动力学
2.1 概述
2.2 时空参考坐标系
2.2.1 适用于地球范围的参考系
2.2.2 月球坐标系
2.2.3 其他天体相关坐标系
2.3 轨道动力学
2.3.1 动力学建模
2.3.2 摄动分析理论与力模型选取
参考文献
第3章 测距测速
3.1 测距
3.1.1 侧音测距
3.1.2 伪随机码测距
3.1.3 测距误差源
3.2 再生测距
3.2.1 概述
3.2.2 深空测距探讨
3.2.3 再生测距与透明转发测距比较
3.2.4 PN码测距
3.2.5 再生测距误差
3.3 测速
3.3.1 多普勒测速原理
3.3.2 测速方式
3.3.3 测速误差源
参考文献
第4章 甚长基线干涉测量技术
4.1 技术背景
4.1.1 技术发展现状
4.1.2 技术特性及发展趋势
4.2 原理与算法
4.2.1 基本原理
4.2.2 数学模型
4.2.3 算法流程
4.2.4 条纹搜索
4.3 仿真验证与精度分析
4.3.1 仿真验证
4.3.2 精度分析
参考文献
第5章 差分干涉测量技术
5.1 概述
……
第6章 同波束干涉测量技术
第7章 连接端干涉测量技术
第8章 测量误差修正技术
第9章 干涉测量技术应用实例
第10章 无线电测量技术未来发展方向
参考文献
航天器重新生成与地面发射的测距信号完全一致的伪码测距信号,然后将此伪码信号通过调相方式调制到下行载波中。地面站接收到下行信号后将其解调出测距信号,将次测距信号与上行发射的伪码信号进行互相关处理,得到伪码信号的时延值,此时延值就对应了目标与地面站间的距离信息。因此,采用再生测距的方式,地面站接收到信号的信噪比与l/r2成正比,其中,是需要测量的航天器到测站的距离。再生测距利用专门的电路对测距信号进行捕获和跟踪,待整个测距信号锁定以后,跟透明转发测距一样,进行下行调制处理,再与遥测调制部分相加。采用再生测距,一方面由于再生了信号,所以不存在因为测距通道的前端滤波器滤掉测距信号高次谐波而引起信号质量下降的问题,另一方面由于再生测距码跟踪环的环路带宽非常小(一般Hz量级),于是噪声大大减小(与透明转发测距的MHz量级相比)o根据上行信号强度不同,再生方法能将返回到测距设备的测距信号信噪比提高到30dB,这部分增益可以分配到三方面以提高性能,一是测距时间和下行测距信号调制度不变,提高测距精度;二是减小测距信号的调制度,从而增加遥测信号的功率;三是减少测距时间。
测距时钟频率的选择决定了测距的精度,同样地,伪码测距信号的组成结构、逻辑组合方式会影响伪码测距信号捕获时间、捕获概率、测距模糊度与测距精度。在空间数据系统咨询委员会的建议书中,提供了高精度测距精度的伪随机码类型,以及此伪随机码类型满足合理的捕获时间要求。
对于透明转发测距,测距信号的上行过程与再生测距信号的上行过程完全一致。但是在透明转发测距中,航天器并不是为了获取伪码,而是星上接收到上行信号后不经过任何处理直接将其经相位调制到下行信号中。地面站接收到下行信号后,将其进行解调,解调后的信号与上行发射的测距信号进行互相关处理,互相关处理方式与再生测距的互相关处理方式完全一致。由于上行链路的噪声将被调制到下行链路中,因此透明转发测距模式的测距精度没有再生测距方式的测距精度高,但是透明转发模式相对于再生测距模式降低了对星上转发器的设计复杂度。
透明转发测距一般适用于近地等高信噪比场合,或者测距精度要求不高的场合。尽管再生测距适合于深空应用等低信噪比场合,但再生测距应用于高信噪比链路时,星上再生伪码所带来的增益不如低信噪比时大,但相对于透明转发测距方式仍比较可观。所以,高精度测距宜采用再生方式进行测距。
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