MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)_赵广元著_9787512422261

《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》一书以MATLAB R2015b为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础；为满足新的教学需求，还加入了MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的交互应用，共8章。下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计案例供学习参考，共9章。
全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出应用性。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》一书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书，也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

第3版前言
MATLAB被称为The Language of Technical Computing，它面向理工科不同领域，功能强大，使用方便，而更大的优点在于它的高度开放性。正因如此，MATLAB在理工多个学科的仿真中成为首选工具。作者结合“MATLAB语言与控制系统仿真”的教学实践与研究成果，以MATLAB R2015b为系统仿真平台，在本书前一版的基础上进行了完善。
本版在结构上仍与前两版相同，但略作调整。上篇为MATLAB语言基础，共8章；下篇为控制系统的MATLAB仿真，共9章。
上篇主要内容有：MATLAB环境认识与操作；MATLAB语言数据类型和运算符等基础知识；MATLAB的数学运算与符号运算；MATLAB语言的程序设计；MATLAB语言的绘图基础；基于GUI设计工具GUIDE的MATLAB GUI程序设计；MATLAB仿真集成环境——Simulink； MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的交互控制。为控制篇幅，去掉了原第2版中的“MATLAB的混合编程初步”一章，但仍会将该章节的内容以二维码扫描下载的形式给出，以供学习参考。
下篇主要内容有：自动控制及其仿真概述；基于MATLAB的控制系统数学建模；控制系统的稳定性分析；控制系统的时域分析；控制系统的根轨迹分析与校正；控制系统的频域分析与校正；控制系统的PID控制器设计；非线性控制系统分析。各章的原理要点起提纲作用，也供回顾之用；同时对所使用的MATLAB函数给出简明用法说明。最后一章以两个课程设计综合实例演示了实践教学中MATLAB的系统仿真应用。
本书仍保持原有特点，即适当扩展介绍MATLAB、以丰富的实例突出实践、紧密联系实际突出应用。值得说明的是，根据作者近几年创客教育的实践认知，专门介绍了MATLAB/Simulink与Arduino的交互控制，希望有助于提升学习者的实践与创新能力。
作者感谢为本书写作与出版提供了帮助的所有人。本次改版，还要感谢东北大学薛定宇教授的鼓励，再次感谢北京航空航天大学出版社的陈守平编辑，感谢妻子马泓波博士、儿子赵沛然的全力支持。同时，感谢学生王超、马霏、尚秋燕、王平、马宇娟、穆童杰、白嘉庆、耿锐、吴茜、王怡芮、贾凯婷、丁庭斌、赵亚峰、师丽娜、王博伟、王垚垚、蔡媛媛、刘海燕等在验证程序、校对文字方面所做的工作。本书有幸获2013年第三届中国大学出版社图书奖优秀教材奖二等奖、2016年陕西省普通高等学校优秀教材二等奖，作者也感谢所有读者的厚爱!
本书配有电子课件、实验教材电子版、综合试题集，仅供订购教材的教师使用，索取邮箱goodtextbook@126.com，联系电话01082317036。本书为读者免费提供程序源代码，以二维码的形式印在扉页及前言后，请扫描二维码下载。读者也可通过网址http://pan.baidu.com/s/1i4F3729从“百度云”下载该源代码。
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由于作者水平有限，不足之处，还请批评指正。
作者
2016年8月28日

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