《美军无人机大全》中将尽可能全面地收录美国 曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事无人飞行
器（飞行器全重50千克以上）。此外，为力求全面， 在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的
小型无人飞行器。一些较不常见的飞行器开发项目、 样机，具有历史意义的、引领潮流的无人飞行器也包 括在其中。
另外，在《美军无人机大全》中介绍的各类美军
无人飞行器中，将首先列举获得美国军方无人机“Q ”序列编号的飞行器，也就是现役的和已经列入美国
军方采购计划的无人机；其次是两种官方认可的验证 型项目飞行器，它们被军方赋予了代表试验型号的“
X”序列编号（X－47B、MQ－X）；最后所列出的则是 未取得当前“Q”序列编号的飞行器（以字母顺序排 序）。本书由西风编著。
《美军无人机大全》中将尽可能全面地收录美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事无人飞行器（飞行器全重50千克以上）。此外，为力求全面，在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些较不常见的飞行器开发项目、样机，具有历史意义的、引领潮流的无人飞行器也包括在其中。本书由西风编著。
前言
1.美军无人机的发展
2.RQ/MQ-1“掠食者”
3.RQ-2“先锋”(Pioneer)
4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel)
5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk)
6.RQ-5“猎手”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B
7.RQ-6A“警卫”(OutRider)
8.RQ-7“阴影”(Shadow)
9.RQ-8/MQ-8“火力侦察兵”(Fire Scout)/XM-157
10.MQ-9“收割者”(Reaper)
11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose)
12.RQ-11B“大鸦”
13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“雨燕”(Swift)/Sea ALL/X-63
14.RQ-15“海王星”(Neptune)
15.RQ-16“狼蛛一鹰”(Tarantula-Hawk)/XM-156 Class
16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-20
17.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)]
18.X-47B UCAS-D
19.MQ-X
20.AD-150
21.“航空探测”(AeroSonde)Mk4
22.MQM-171“宽剑”(Broad Sword)
23.“破坏者”(Buster)/“黑光”(Black Light)
24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV
25.DP-5X“黄蜂”(Wasp)
26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺刀”(Bayonet)
27.“达科他”(Dakota)
28.“沙漠鹰”(Desert Hawk)
29.“鹰眼”(Eagle Eye)
30.“亚瑟王神剑”(Excalibur)
31.BQM-147“可消耗无人机”(Exdrone)
32.“发现者”(Finder)
33.GO-1“全球观察者”(Global Observer)
34.“金眼”(Golden Eye)80/50
35.“高升限飞艇”(HAA)
36.“杀手蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat)
37.“翠鸟”(Kingfisher)
38.“合成者”(Integrator)
39.L15高空监视飞艇
40.长航时多情报收集飞行器(LEMV)
41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-2
42.“幼畜”(Maverick)
43.“走狗”(Minion)
44.“奥德赛”(Odysseus)
45.“猎户座HALL”(Orion HALL)
46.精确(目标)获取武器系统(PAWS)
47.“幻影射线”(Phantom Ray)
48.“指示器”(Pointer)/FQM-151 A/PUMA
49.“扫描鹰”(Scan Eagle)/“洞察力”(Insight)/“夜鹰”(Night Eagle)
50.“圣甲虫”(Scarab)/324型
51.“哨兵”(Sentry)
52.“寂静眼”(Slient Eye)
53.“银狐”(Silver Fox)/“蝠鲼”(Manta)
54.“天空”系列(SkySeries)
55.“天空之眼”(Sky Eye)
56.“空中山猫”(Sky Lynx lI)
57.SL-UAV[“丛林狼”(Coyote)/“探秘者”(Voyeur)]
58.“追捕者”(Stalker)
59.“魔爪”轻型攻击和监视直升飞行器(Talon Lash)
60.“燕鸥”【Tern)/XPV-1
61.“虎鲨”(Tiger Shark)/“狐车”(FoxCar)
62.“警戒者”(Vigilante 502)
63.“海盗400”(Viking)
64.“黄蜂”(Wasp)/BATMAV
65.WBBL-UAV“猫头鹰”(Owl)/“图瑞斯”(Turais)
1994年，与国家侦察办公室（NRO）功能相似的 空中防御侦察组
织（DARO）开始组建，前者主要负责空间侦察，后者 则致力于管理广 域内的有人及无人空中侦察系统。该机构成立后，接 管了早期联合项目
办公室（JPO）的大多数权力。
2009年，美国国防部先进研究项目局（DARPA） 启动了一项开发
新型机载能源的计划，以便于使高空长航时的重型无 人系统具有更强的 续航能力。2009年3月，DARPA与科罗拉多州Eltron
研究开发公司签 订研发合同，由后者开发一种金属氢化物以便能高密 度地储存能量。先 进研究项目局更喜欢在稀薄、低温大气环境下能长期
储存能量的解决方 案。Eltron公司设计了一种燃料电池，它由金属氢化 物构成，既能用做 燃料源，也可当做燃料电池的阳极。
一直以来，美国空军就热衷于开发各类无人飞行 器，近年来这种
兴趣更加浓厚。1983年，空军就要求波音开发一种多 用途的无人系 统，并与该公司签订了开发合同。这就是“波音机器 人空中飞行器”
（BRAVE200）项目的由来，项目旨在开发一种类似后 来“哈比”无 人机的徘徊式反雷达导弹，同时它也可用做电子设施 的持续性干扰
源。1983－1984年，波音公司研究并制造了14架样机 ，并进行了试 验飞行。但1984年底，该项目被取消，同时已取得的
研究成果和生产 出的样机被空军接收，空军赋予了其军用编号，即 YQM－121A型“铺
路虎”（PaveTiger）。该飞行器性能参数具体为： 翼展2。57米、机身长 2。12米，全重120千克（发射时），动力系统采用一
部28马力的活塞 式内燃机，由其驱动螺旋桨推进器。1987年，空军重 启了这一徘徊式
反雷达无人飞行器项目，将其作为YQM－121B型“搜 寻旋转球”（Seek Spinner）继续开发。同时，将原“铺路虎”所具备
的电子干扰阻塞功能 剥离出来，命名为新的CEM－138型干扰阻塞飞行器。
后两种飞行器重 量约200千克，机体结构采用飞翼式设计，其主翼翼 尖处上翘后作为垂
直安定面。然而，好景不长，两个被复活的项目于 1988－1989年再次 被下马，据推测原因可能是国会不满军方无人系统开
发的低效，而冻结 了所有的无人系统开发项目。
2000年以后，美国陆军为更便于全球部署，急欲 构建带有转型
色彩的轻量化的“未来战斗系统”（FCS），这一系 统更强调对战场信 息的收集与应用，因此对各类用于情报及态势感知用 途的无人飞行
器也就青睐有加了。在经过冗长的投招标后，波音／ 科学应用国际公 司（SAIC）公司获得了总体的FCS开发合同，两家主 承包企业又选择
了一些企业开发FCS系统所要求的不同级别的无人飞 行器。通过大量 配置FCS系统，陆军将完成冷战后最重要的一次重组 和转型，重组之
后，陆军将构建以旅级战斗部队为主的新型武装力量 。在整个转型构 想中，陆军将无人机区分为几类，每个新的陆军战斗 编组将配备200
余架各类无人飞行器，其中包括108架一类无人飞行 器、36架二类 无人飞行器、48架三类／四类（A／B）无人飞行器。
一类无人飞行器 也称为排级飞行器（航程约16千米、0。453千克负载 、续航时间约
90分钟）；二类无人飞行器称为连级组织无人飞行器 （航程约30千 米、4。536千克负载、续航时间约5小时、实用升限 约300米），后
来，二类飞行器指标又被重新调整为续航时间约2小 时、航程达10 千米、飞行器总重约50。80千克；三类无人飞行器称 为营级无人飞行
器；四类则是旅级（师级）无人飞行器（四类无人飞 行器又分为两 种，其中A型为旅级，B型为师／军级）。由于篇幅所 限，本书中只
收录FCS系统中三类和四类无人飞行器。上述陆军规 划的分类中， 一类和二类无人飞行器由于任务区域高度重叠，其功 能和任务范围无
法区分。P14－16
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