全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲授焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接机器人为对象，讲述焊接机器人在线编程操作、综合实训及典型接头机器人焊接实例；第6章以Panasonic焊接机器人DTPS系统为例，讲述焊接机器人离线编程的各项操作。每章都有综合练习题，书末附有部分练习题答案。
本教材经过机械工业出版社选题立项、申报，由教育部专家组评审确定为“十二五”职业教育国家规划教材，又被机械工业教育发展中心评为全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材。教材根据教育部高职高专教育的指导思想和高等职业教育教学改革和培养目标编写，适合高职院校焊接专业学生使用，也可供从事焊接自动控制技术的人员使用。
本教材共6章：第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲述焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接机器人为对象，讲述焊接机器人在线编程操作、综合实训及典型接头机器人焊接实例；第6章以Panasonic焊接机器人DTPS系统为例，讲述焊接机器人离线编程的各项操作。每章都有综合练习，书末附有部分练习答案。
本教材的编写具有以下特点：
（1）注重体现职业教育先进教学理念和方法，安排操作实训、工程实例，力求满足“工学结合、理实一体化”教学需要。
（2）以基本操作技术为主线，以能力为本位，凸显应用性和实用性，主要培养学生的焊接机器人实际操作能力，满足生产一线焊接机器人操作岗位需要。
（3）以培养生产一线焊接机器人操作者为教学目标，以编程、机器人移动操作、施焊及安全操作等为主要教学内容，摒弃机器人理论性很强的内容。
（4）将“在线编程操作”和“离线编程操作”相结合，培养学生焊接机器人综合操作能力。
（5）编写典型焊接接头示教程序，合理制定焊接工艺，熟练完成施焊操作，着力培养学生的焊接应用能力。
（6）引入安全操作相关章节，贯穿国家有关机器人安全操作规程，提高教师和学生的机器人焊接生产安全意识。
本教材由以下人员编审：
主编乌日根（包头职业技术学院）负责全书统稿，并编写绪论、第3章；副主编李林贺（天津力神电池股份有限公司）编写第2章；参编安普光（包头职业技术学院）编写第1章、第6章；参编孙辉（长春职业技术学院）编写第4章；参编吴久林（包头职业技术学院）编写第5章。内蒙古工业大学韩永全教授任主审。
在编写过程中，编者参阅国内外出版的焊接机器人相关教材、资料及一些网络文献，在此一并表示衷心感谢！
由于编者水平有限，书中漏误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编者
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