本书内容包括：绪论，液压传动流体力学基础，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件等。
液压与气压传动不同于机械传动，是通过流体（液压油或压缩空气）作为工作介质进行能量和信号传递的传动方式。将机械、电气和液压（气动）技术有机的结合在一起，成为“机-电-液（气）”技术，如果说机械（构件）是骨骼、电气是神经，那么液压（气压）就是肌肉。液压传动可实现过载保护和无级变速，能传递很大的力和力矩，易于实现复杂动作的自动控制，应用广泛。应用在冶金工业中，实现高炉料钟的启闭、扎钢设备对轧件的推、拉、升、降、摆动、旋转等。在矿山及工程机械中，起重机、挖掘机、推土机都是依靠液压传动来完成繁重的工作。在机床上，如车床、铣床、刨床、磨床、数控机床、仿形机床等都采用液压传动提高其性能和自动化程度。气压传动可在易燃易爆的环境下工作、易于实现自动化，广泛应用在汽车制造业，半导体电子及家电行业、加工制造业、包装业等。
本书是机械类学科的专业用书，通过本书的学习可以掌握液压与气动元件的基本结构和工作原理、液压和气压系统的设计方法，掌握它们的各自特点以及应用，用来解决工程实际问题。
本书的特点是编写内容由浅入深、注重基本知识的掌握又注重工程应用，同时编入了一些新型的元件，元件的图形符号按照GB/T786.1-2009的标准绘制，每章的后面设置了习题和答案供读者消化和吸收各章节的内容。本书的编写分为两篇，一篇为液压传动，一篇为气压传动，虽然有些气动元件和液压元件的工作原理和结构相似，但由于工作介质不同，导致很多元件是有差别的，它们的应用领域也有很大的差别，所以我们分别编写，希望读者在学习的过程中不要混淆，能够掌握液压与气压各自的特点。
本书由东北农业大学迟媛担任主编，大连交通大学李丽、西北农林科技大学郭贵生担任副主编，吉林农业大大学李松、昆明理工大学赖庆辉、黑龙江工程大学金大桥、西北农林科技大学王宏斌和东北农业大学李杞超参编。其中迟媛编写了第2、13、16、17章，李丽编写了第10、15章、郭贵生编写第1、9章、李松编写第7、12章、赖庆辉编写第3、14章、金大桥编写第6、11章、王宏斌编写第5、8章、李杞超编写第4章和部分插图的CAD绘制工作。本书的编写得到了东北农业大学刘宏新教授的支持与帮助，东北农业大学研究生张荣蓉、李加奇、纪翔宇、任洁参与了校稿和部分插图的绘制工作，在此表示感谢。
由于编者水平、时间有限，书中可能存在疏漏和错误，请广大读者批评指正。
编者于哈尔滨
前言
第1篇液压传动
第1章绪论
1.1 液压传动概述
1.2 液压传动的工作原理和组成
1.2.1 液压千斤顶
1.2.2 磨床工作台液压系统
1.2.3 液压传动系统的组成
1.3 液压传动的优缺点
1.4 液压油的主要性能及选用
1.4.1 液体的密度
1.4.2 可压缩性
1.4.3 粘性
1.4.4 液压油的分类和选用
第2章液压传动流体力学基础
2.1 液体静力学基础
2.1.1 液体静压力及特性
2.1.2 静止液体的平衡微分方程
2.1.3 重力作用下静止液体的压力分布
2.1.4 压力的表示方法和单位
2.1.5 液体作用在固体壁面上的作用力
2.2 液体动力学基础
2.2.1 几个基本概念
2.2.2 液体的连续性方程
2.2.3 伯努利方程
2.2.4 动量方程
2.3 管路中液体的压力损失
2.3.1 液体的流动状态
2.3.2 液体在管中流动的压力损失
2.4 液体流经孔口及缝隙的特性
2.4.1 孔口流量特性
2.4.2 液体流经缝隙的流量
2.5 液压冲击和空穴现象
2.5.1 液压冲击
2.5.2 空穴现象
第3章液压动力元件
3.1 概述
3.1.1 液压泵的工作原理和分类
3.1.2 液压泵主要性能参数
3.2 齿轮泵
3.2.1 外啮合齿轮泵结构及工作原理
3.2.2 外啮合齿轮泵排量和流量
3.2.3 存在的几个结构问题
3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施
3.2.5 螺杆泵和内啮合齿轮泵
3.3 叶片泵
3.3.1 单作用叶片泵
3.3.2 双作用叶片泵
3.3.3 限压式变量叶片泵
3.4 柱塞泵
3.4.1 轴向柱塞泵
3.4.2 径向柱塞泵
3.5 各类液压泵的性能比较及应用
第4章液压执行元件
4.1液压马达
4.1.1 液压马达的主要性能参数
4.1.2 液压马达类型
4.2液压缸
4.2.1 液压缸的类型及其特点
4.2.2 典型液压缸的结构
4.3液压缸的设计计算
4.3.1 液压缸主要参数的确定
4.3.2 液压缸主要零部件强度校核
第5章 液压控制元件
5.1 概述
5.1.1 液压控制元件作用
5.1.2 液压控制元件的分类
5.2 方向控制阀
5.2.1 单向阀
5.2.2 换向阀
5.3 压力控制阀
5.3.1 溢流阀
5.3.2 减压阀
5.3.3 顺序阀
5.3.4 压力继电器
5.4 流量控制阀
5.4.1 节流口的流量特性
5.4.2 普通节流阀
5.4.3 调速阀
第6章液压辅助元件
6.1 油箱
6.1.1 油箱容积的确定
6.1.2 油箱的结构
6.2 蓄能器
6.2.1 蓄能器的工作原理
6.2.2 蓄能器在液压系统中的应用
6.2.3 蓄能器的类型
6.3 滤油器
6.3.1 滤油器的作用及类型
6.3.2 对滤油器的基本要求
6.3.3 滤油器在液压系统中的安装位置
6.4 管件与密封件
6.4.1 油管
6.4.2 管接头
6.4.3 密封件
第7章液压基本回路
7.1 概述
7.1.1 液压基本回路的概念
7.1.2 液压基本回路分类
7.2 方向控制回路
7.2.1 换向回路
7.2.2 锁紧回路
7.3 压力控制回路
7.3.1 调压回路
7.3.2 减压回路
7.3.3 卸荷回路
7.3.4 保压回路
7.3.5 平衡回路
7.4 速度控制回路
7.4.1 调速原理和调速回路的分类
7.4.2 节流调速回路
7.4.3 容积调速回路
7.4.4 容积节流调速回路
7.4.5 三类调速回路的比较
7.4.6 快速运动和速度换接回路
7.5 多缸工作控制回路
7.5.1 顺序动作回路
7.5.2 同步回路
7.5.3 多缸快慢速互不干扰回路
第8章插装阀和比例阀
8.1 插装阀
8.1.1 结构及工作原理
8.1.2 插装阀用作方向控制阀
8.1.3 插装阀用作压力控制阀
8.1.4 插装式流量控制阀
8.2 电液比例阀
8.2.1 比例电磁铁
8.2.2 比例压力阀
8.2.3 比例流量阀
8.2.4 比例方向阀和比例复合阀
8.2.5 电液比例阀的性能
第9章典型液压系统
9.1阅读和分析液压传动系统图的大致步骤和方法
9.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统
9.2.1概述
9.2.2 YT4543 型动力滑台液压系统工作原理
9.2.3 YT4543 动力滑台液压系统特点
9.3 YB32-200型液压机液压系统
9.3.1 概述
9.3.2 YB32-200型液压机液压系统的工作原理
9.3.3 YB32-200型液压机液压系统特点
9.4 Q2-8汽车起重机液压系统
9.4.1 概述
9.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
9.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点
9.5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统
9.5.1 概述
9.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理
9.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点
第10章液压系统的设计与计算
10.1 明确要求，分析工况
10.1.1 明确液压系统的设计要求
10.1.2 液压系统的工况分析
10.1.3 执行元件主要参数的确定
10.1.4 绘制液压工况图
10.2 拟定液压系统原理图
10.2.1 概述
10.2.2 拟定液压系统原理图时应注意的问题
10.3 计算和选择液压元件
10.3.1 液压泵的选定
10.3.2 液压控制阀的选择
10.3.3 液压辅助元件的选择
10.4 液压装置结构形式的选择
10.5 绘制工作图，编写技术文献
10.5.1 液压系统的验算
10.5.2 技术文件的编制
10.6 液压系统设计计算举例
第二篇气压传动
第11章气压传动的基础知识
11.1 气压传动的概述
11.1.1 气压传动的组成及工作原理
11.1.2 气压传动的优缺点
11.1.3 气压传动的应用领域
11.2 气压工作介质的性质
11.2.1 气压工作介质的组成
11.2.2 气压工作介质的基本状态参数
11.3 气体静力学
11.3.1 气体的基准状态和标准状态
11.3.2 理想气体状态方程
11.3.3 理想气体状态变化过程
11.4 气体动力学
11.4.1 连续性方程
11.4.2 伯努利方程
11.4.3 音速和气体在管路中的流动特性
11.4.4 气动元件的通流能力
第12章气源装置和辅助元件
12.1气源装置
12.1.1气源装置的组成及工作原理
12.1.2空气压缩机
12.1.3 主要气源净化装置
12.2 辅助元件
12.2.1过滤器
12.2.2 油雾器
12.2.3 消声器
12.2.4 磁性开关
12.2.5 管件及管路系统
第13章气动执行元件
13.1 气缸的工作原理及分类
13.1.1气缸的分类
13.1.2几种特殊气缸的工作原理
13.2 常用气缸的设计计算
13.2.1常用气缸基本性能参数的计算
13.2.2常用气缸的主要结构参数的设计计算
13.3 气动马达
13.3.1气动马达的优缺点
13.3.2气动马达的类型和工作原理
第14章气动控制元件
14.1 压力控制阀
14.1.1 减压阀（调压阀）
14.1.2 安全阀
14.1.3 增压阀
14.2 流量控制阀
14.2.1 节流阀
14.2.2 单向节流阀
14.2.3 排气节流阀
14.3 方向控制阀
14.3.1 单向型控制阀
14.3.2 换向型控制阀
14.4 比例阀
14.4.1电磁铁驱动的比例控制阀
14.4.2开关控制的比例压力阀
14.5 气动逻辑元件
14.5.1 气动逻辑元件的分类及特点
14.5.2 高压截止式逻辑元件
第15章气压基本回路和常用回路
15.1 基本回路
15.1.1 换向回路
15.1.2 压力和力控制回路
15.1.3 速度控制回路
15.1.4 位置控制回路
15.2 常用回路
15.2.1 同步动作回路
15.2.2 安全保护回路
15.2.3 往复动作回路
第16章气动行程程序控制回路的设计
16.1 概述
16.1.1 程序控制的基本概念
16.1.2 行程程序的表示方法
16.1.3 障碍信号
16.1.4 行程程序控制回路的设计方法
16.1.5 气动行程程序控制回路设计的步骤
16.2 多缸单往复行程程序控制回路的设计
16.2.1 障碍信号的判断（X—D线图法）
16.2.2 Ⅰ型障碍信号的排除
16.2.3 绘制逻辑原理图
16.2.4 气控气动回路图的绘制
第17章典型气动系统应用
17.1 气动机械手
17.1.1 列出工作程序图
17.1.2 画X—D线图
17.1.3 逻辑原理图
17.1.4 气动回路原理图
17.2 气动夹紧系统
17.3 数控加工中心换刀气压传动系统
参考答案
参考文献
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