本书的编写目的是向读者介绍大数据分析的基本概念和相应的技术应用。全书共10章,分别介绍大数据概述、爬虫和大数据相关技术、Scrapy爬虫、Python与MySQL数据库连接与查询、数据可视化基础与应用、大数据存储与清洗、数据格式与编码技术、数据抽取与采集、pandas数据分析与清洗以及综合实训。本书将理论与实践操作相结
本书为电气化铁路变电所预应力混凝土圆杆(TBT2824-2008)的英文译本CircularPrestressedConcretePoleforSubstationofElectrifiedRailway。为国家铁路局颁布的2022年第2批英文铁标(共9种,国铁科法[2022]10号文)的一种。本标准规定了电气化铁路变
本书介绍了在移动机器人激光SLAM和视觉SLAM领域的最新研究成果。主要内容包括:激光SLAM流程、算法和实际环境中的问题,视觉SLAM算法和未来发展,移动机器人SLAM的数学基础,激光雷达数据的组合特征提取与关联,基于扫描匹配和辅助粒子的蒙特卡洛全局定位算法,基于扫描匹配和组合特征的FastSLAM,融合点特征法与直
本书内容包括:F1梦想、越野小王子、变挡车、小爬虫、稻草人、舂米机、画线大师、缝纫机、旋转小黄人、万花尺画图机、乌龟、跳舞小黄人、双足机器人、抽油机、电动石磨机、升降机。
本书为小朋友们提供了16个不同的机器人作品,如飞快向前跑的弹力车、积木界的“世界第一高楼”、推不倒的不倒翁、高速旋转的打蛋器、可以吹出风的手摇风扇、用于烤出美味食物的烤肉架等,并提供了详细的搭建步骤和相关的科学小知识,创造了一个机器人搭建的乐园,可以更好地帮助小朋友们认识、了解、爱上机器人。
本书系统地介绍了大数据的基础知识和前沿技术。全书共8章,内容包括大数据概述、大数据处理平台Hadoop、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据处理与分析、数据可视化、大数据思维与安全、城市空气质量大数据分析实战。
《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包括:康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识,康复机器人的国内外研究现状,上
为落实国家战略,加速新一代信息技术人才培养,满足数字经济发展的人才需求,为实现经济高质量发展提供人才支撑,中国科协策划并主编中国科协新一代信息技术系列丛书,中国自动化学会受中国科协委托组编《智能控制导论》一书。本书系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例,希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论
本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。
本书分为三篇,涵盖11个项目。第一篇为概论篇,介绍了大数据导论、大数据中的数据库等内容;第二篇为分析篇,介绍了大数据采集、大数据预处理基础、大数据预处理实施等内容;第三篇为附录篇,介绍了大数据中的统计学、大数据前沿等内容。