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当前分类数量:4667  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 非线性系统的全局能控性
    • 非线性系统的全局能控性
    • 孙轶民/2023-10-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.

    • ISBN:9787030764737
  • 时变时滞工业过程鲁棒预测控制
    • 时变时滞工业过程鲁棒预测控制
    • 李平/2023-10-1/ 科学出版社/定价:¥148
    • 鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题,重

    • ISBN:9787030760111
  • 机器人综合设计与实践
    • 机器人综合设计与实践
    • 樊泽明/2023-10-1/ 电子工业出版社/定价:¥69.8
    • 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知

    • ISBN:9787121457548
  • 四足仿生机器人基本原理及开发教程
    • 四足仿生机器人基本原理及开发教程
    • 李彬、陈腾、范永/2023-10-1/ 清华大学出版社/定价:¥76
    • 以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分

    • ISBN:9787302640226
  • 剑指大数据——Flink实时数据仓库项目实战(电商版)
    • 剑指大数据——Flink实时数据仓库项目实战(电商版)
    • 尚硅谷教育/2023-10-1/ 电子工业出版社/定价:¥108
    • 本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目开发的主要流程,全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核

    • ISBN:9787121463990
  • 机器人手工制作
    • 机器人手工制作
    • 杨艳红 主编/2023-10-1/ 化学工业出版社/定价:¥49.8
    • 随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑并用,其中处处

    • ISBN:9787122434562
  • 智能机械与机器人基础
    • 智能机械与机器人基础
    • 李安虎,孙波/2023-10-1/ 中国建筑工业出版社/定价:¥52
    • 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导

    • ISBN:9787112287154
  • 基于ROS系统的机器人设计与实验
    • 基于ROS系统的机器人设计与实验
    • 孟繁佳/2023-9-21/ 中国农业大学出版社/定价:¥22
    • 人工智能专业大三的学生经过几年的学习,已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵,实践是很重要的环节,有助于加深对专业知识的理解,培养学生发现问题解决问题的能力,增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容:第1章对ROS系统进行了介绍;第2~4章主要进行系统安装、环境配置,为后面的实验

    • ISBN:9787565529641
  • 工业机器人集成应用工作页
    • 工业机器人集成应用工作页
    • 俞艳,何迪强主编/2023-9-1/ 高等教育出版社/定价:¥57
    • 本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材《工业机器人集成应用——基础版实训》的配套教学用书,依据最新修订的《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求,并参照最新颁布的“1+X证书”《工业机器人集成应用职业技能等级标准》编写而成。本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶

    • ISBN:9787040590029
  • 工业机器人手爪设计与应用
    • 工业机器人手爪设计与应用
    • 王惠卿,杨妙主编/2023-9-1/ 大连理工大学出版社/定价:¥40.8
    • 本教材依据机电一体化专业教学标准对人才培养的要求整合资源,采取依据设计人员设计思路的方法逐渐展开论述。教材内容共分六个模块:认识机器人,主要介绍机器人种类及机器人组成机构的特点;认识机器人手爪,介绍机器人手爪的种类及特点;夹钳式机器人手爪,主要从夹钳式手爪的类型、应用及相关设计计算来进行阐述,并举实例说明设计过程;吸附

    • ISBN:9787568534314