工业机器人手爪设计与应用

定　　价：40.8 元

• 作者：王惠卿，杨妙主编
• 出版时间：2023/9/1
• ISBN：9787568534314
• 出 版 社：大连理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：90
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本教材依据机电一体化专业教学标准对人才培养的要求整合资源,采取依据设计人员设计思路的方法逐渐展开论述。教材内容共分六个模块:认识机器人，主要介绍机器人种类及机器人组成机构的特点;认识机器人手爪，介绍机器人手爪的种类及特点;夹钳式机器人手爪,主要从夹钳式手爪的类型、应用及相关设计计算来进行阐述，并举实例说明设计过程;吸附式机器人手抓，主要从吸附式手爪的应用展开，详细阐述其功能特点及结构原理，并举实例加以说明;磁吸式机器人手爪,主要阐述了磁吸原理，介绍磁吸手爪的应用及磁力计算，并举实例说明;末端操作器,介绍其他机器人手爪。