本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,第一部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器
本书以各类传感器的工作原理为主线,以项目工作任务为导向,将相关知识的讲解贯穿于项目任务实施的整个过程中,坚持职业教学思想与企业岗位需求相结合的原则,通过具体的实施步骤完成预定的工作任务。 本书分别介绍了传感器与检测技术基础、力的检测、速度检测、位移检测、液位检测、温度检测、环境量测量7个工作项目。全书采用项目式编写体例
VEX机器人竞赛旨在拓展参赛者对于科学、技术、工程和数学的兴趣,提升参赛者解决实际问题的能力,培养团队协作精神,是一个非常典型的STEM实践案例。本书立足于VEX机器人竞赛,介绍了VEXEDR机器人的硬件、软件及结构知识,同时给出2020—2021赛季竞赛手册,帮助读者了解VEX机器人竞赛的具体要求和赛事规则。
本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量
本书首先介绍了业内多个具备代表性的数据安全理论及实践框架,从数据常见风险出发,引出数据安全保护最佳实践;然后介绍了数字经济时代数据要素市场的基本信息,基于构建数据要素市场、促进数据合规安全流通、释放数据价值等场景中的实践,抽象并总结了一套数据要素可信、安全、合规流通的体系架构,包括数据安全保护技术与保护数据价值释放的隐
本书系统地介绍了MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章,包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子,并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。
本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法,第3章介绍检测技术基本方法;第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法;第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展,第11章~第14
在很多地方,我们都可以看到人们在谈论数据。我们发现,到处都有概念词——“数据科学”“机器学习”“人工智能”等,那么它们的真正含义是什么呢?最重要的是,这些对我们的工作和生活又有什么影响呢?这本书将会告诉我们答案。本书包含大量的真实案例及详细分析,读者将会对数据的真实价值及分析技术有一个全新的认识,有效的数据利用可以帮助
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法