本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人的好处；重要的机器人周边设备；机器人的典型应用领域；如何设计机器人应用方案；如何制作机器人项目的用户需求说明书；如何对机
《传感器与信号检测》根据教育部高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写，主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器等。另外，根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容，突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用，也
喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略，解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题，为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了
本书根据自动控制系统的特点和实践需要，从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制系统工具箱、控制仿真实验等几个方面讲述了运用MATLAB进行自动控制系统分析和设计的方法。全书分为9章，包括：自动控制系统仿真概述、MATLAB语言基础、Simulink仿真工具、自动控制系统数学模型、控
本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份
本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示
本书以日本安川(YASKAWA)机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》一书以MATLABR2015b为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础；为满足新的教学需求，还加入了MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的
《大学建筑：华丽的转变（汉英对照韩语版第379期）》主要介绍大学建筑的变迁，讲述了大学建筑的变化历史，阐述了其与周边环境的相互作用关系，并且进一步对室内的流动性和交流性进行突出，从而使大学建筑的特色脱颖而出，成为当地城市的一个显著的地标。此外，《大学建筑：华丽的转变（汉英对照韩语版第379期）》还对大学建筑中的图书馆进
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