工业机器人应用基础—基于ABB机器人
本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。
最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习,能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。
本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。
项目一 ABB工业机器人简介………………………………………………………………… 1
任务一 认识ABB工业机器人……………………………………………………………… 1
项目二 工业机器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任务一 工业机器人工作站的开关机………………………………………………………… 4
任务二 初识工业机器人示教器…………………………………………………………… 11
任务三 工业机器人的手动操作…………………………………………………………… 25
任务四 工具坐标系设置…………………………………………………………………… 46
任务五 工业机器人工件坐标系设置……………………………………………………… 62
项目三 工业机器人的程序编程……………………………………………………………… 69
任务一 程序的建立及运动指令的使用…………………………………………………… 69
任务二 赋值、循环及逻辑判断指令的运用……………………………………………… 113
任务三 程序调用指令的使用……………………………………………………………… 130
任务四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任务五 多功能机器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
项目四 工业机器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任务一 ABB机器人I/O通信初识……………………………………………………… 185
任务二 ABB机器人I/O信号监控与操作……………………………………………… 209
项目五 工业机器人离线编程应用…………………………………………………………… 218
任务一 RobotArt离线编程软件应用…………………………………………………… 218
任务二 RobotArt离线编程软件联机调试……………………………………………… 250
参考文献………………………………………………………………………………………… 254
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