本书总结了作者及其团队20年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作，内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制，不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制，多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等方面，并以电力系统的分散控制和锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制为例阐述了分散鲁棒控制的应用。书中着重阐述了如何用线性矩阵不等式（LMI）方法研究这些关联系统的分散控制问题，给出了关联系统分散鲁棒控制器的存在条件、构造方法和求解算法。
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目录
前言
第1章绪论1
1.1分散控制的概念1
1.2不确定关联大系统分散鲁棒控制的发展2
1.2.1状态反馈的情形4
1.2.2输出反馈的情形5
1.2.3输出跟踪的情形6
1.3不确定时滞大系统分散鲁棒控制的发展6
1.4不确定奇异大系统分散鲁棒控制的发展9
1.5分散鲁棒控制的LMI方法11
1.5.1LMI的概念11
1.5.2Schur补引理和有界实引理13
1.6本书的内容15
参考文献16
第2章不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化23
2.1引言23
2.2满足匹配条件的不确定性关联大系统分散鲁棒稳定化24
2.2.1系统描述及引理24
2.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计25
2.2.3仿真示例28
2.3数值界不确定性关联系统分散鲁棒稳定化32
2.3.1问题描述32
2.3.2分散鲁棒稳定化控制器设计33
2.3.3仿真示例35
2.4关联Lurie大系统的参数绝对稳定性38
2.4.1概述及问题描述38
2.4.2平衡点分析41
2.4.3稳定性分析44
2.4.4具有多胞型线性部分的Lurie大系统的参数稳定性条件46
2.5本章小结50
参考文献50
第3章不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定52
3.1引言52
3.2满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒镇定53
3.2.1问题描述53
3.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计54
3.2.3仿真示例58
3.3数值界不确定性关联时滞系统分散鲁棒镇定63
3.3.1分散鲁棒稳定化控制器设计63
3.3.2仿真示例66
3.4不确定性连续关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定67
3.4.1问题描述与引理67
3.4.2标称未控系统的时滞相关稳定性条件70
3.4.3标称系统的时滞相关分散镇定72
3.4.4不确定关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定76
3.4.5仿真示例79
3.5具有分离变量的关联非线性系统时滞相关分散鲁棒镇定80
3.5.1问题描述与假设81
3.5.2标称关联非线性系统的时滞相关分散镇定82
3.5.3不确定关联非线性系统的时滞相关分散鲁棒镇定88
3.6离散关联系统的时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定91
3.6.1有关引理91
3.6.2不确定离散系统时滞无关输出反馈鲁棒镇定92
3.6.3不确定离散系统时滞相关输出反馈鲁棒镇定95
3.6.4离散关联系统时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定98
3.7本章小结105
参考文献106
第4章关联时滞系统的分散无源化控制和输出跟踪控制107
4.1引言107
4.2线性关联系统的时滞相关无源化分散控制108
4.2.1问题的描述与定义108
4.2.2时滞无关无源化分散控制器的设计109
4.2.3时滞相关无源化分散控制器的设计112
4.2.4仿真示例118
4.3具有分离变量的关联非线性系统时滞相关无源化分散鲁棒控制119
4.3.1问题描述120
4.3.2标称未控系统的时滞相关无源化分析121
4.3.3标称系统的时滞相关无源化分散控制器的设计127
4.3.4不确定关联系统的时滞相关无源化分散鲁棒控制器的设计131
4.3.5数值示例134
4.4不确定性时滞大系统的分散输出跟踪控制136
4.4.1满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒输出跟踪控制136
4.4.2数值界不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制140
4.5本章小结144
参考文献145
第5章不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制146
5.1引言146
5.2数值界不确定性大系统分散H∞状态反馈控制147
5.2.1问题描述147
5.2.2分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计148
5.2.3分散鲁棒H∞状态反馈控制器仿真验证153
5.3数值界不确定性大系统分散H∞输出反馈控制158
5.3.1问题描述158
5.3.2分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计159
5.3.3仿真示例164
5.4数值界不确定性大系统分散H2/H∞状态反馈控制167
5.4.1问题描述167
5.4.2分散鲁棒H2/H∞控制器设计169
5.4.3仿真示例173
5.5不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制176
5.5.1问题描述176
5.5.2鲁棒分散可靠H∞控制器设计178
5.6一类状态、控制和关联均含有不确定性的大系统分散状态反馈H∞控制182
5.7基于状态观测器的分散鲁棒H∞控制185
5.7.1问题描述185
5.7.2分散鲁棒H∞输出反馈镇定分析187
5.7.3分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计190
5.8本章小结193
参考文献194
第6章关联系统的时滞相关分散鲁棒H∞控制196
6.1引言196
6.2线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H∞控制196
6.2.1问题描述196
6.2.2时滞相关有界实引理197
6.2.3标称系统分散H∞控制器的设计202
6.2.4分散鲁棒H∞控制器的设计207
6.2.5数值示例209
6.3线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H∞非脆弱控制210
6.3.1系统描述211
6.3.2时滞相关H∞性能分析211
6.3.3时滞相关分散H∞非脆弱控制器的设计213
6.3.4数值示例217
6.4一类非线性时滞关联系统的分散鲁棒H∞控制218
6.4.1问题描述219
6.4.2分散鲁棒H∞控制器的设计220
6.4.3数值示例227
6.5不确定关联系统的时滞相关分散H∞输出反馈控制228
6.5.1定常时滞大系统分散H∞输出反馈控制228
6.5.2时变时滞大系统时滞相关分散H∞输出反馈控制235
6.6本章小结242
参考文献243
第7章奇异关联系统的分散鲁棒控制245
7.1奇异系统基本性质245
7.2奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许性分析及其镇定246
7.2.1系统描述247
7.2.2标称未受控奇异关联大系统时滞相关分散容许248
7.2.3标称奇异关联大系统时滞相关分散容许253
7.2.4不确定奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许256
7.2.5数值示例257
7.3基于广义输出反馈的奇异关联大系统分散鲁棒H∞控制259
7.3.1系统描述260
7.3.2标称奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制263
7.3.3时变结构不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制273
7.3.4数值界不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制277
7.3.5仿真示例281
7.4基于广义输出反馈的奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定286
7.4.1系统描述287
7.4.2标称系统的时滞相关分散鲁棒镇定288
7.4.3不确定性奇异关联大系统的时滞相关分散鲁棒镇定296
7.5本章小结298
参考文献299
第8章分散鲁棒控制理论的应用301
8.1电力系统的分散鲁棒控制301
8.1.1模型描述302
8.1.2二机时滞电力系统的线性化和控制问题309
8.2锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制318
8.2.1浸出过程的工艺分析318
8.2.2浸出过程数学模型的建立321
8.2.3浸出过程分散H∞鲁棒控制器的设计324
8.2.4控制系统研究326
8.3本章小结330
参考文献330
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