KUKA工业机器人操作与编程（高职）

定　　价：34 元

丛书名：高职高专工业机器人专业“十三五”规划教材

• 作者：陈伟卓
• 出版时间：2019/9/1
• ISBN：9787560654232
• 出 版 社：西安电子科技大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。
本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。

作者介绍

2008年至今在机电工程学院机电教研室承担机电一体化、工业机器人专业课程的教学，其主要课程有《自动化生产线安装与调试》、《电气控制设备安装与调试》、《工业机器人编程与操作》、《变频调速系统安装与调试》、《PLC控制系统安装与调试》等课程。担任《工业机器人电气系统安装与调试》课程负责人。科研与获奖情况： 曾经编写的教材：《电机与电气控制》 中国铁道出版社 2013年 6万字《变频器安装与调试》中国纺织出版社 2012年 4万字